Распечатать страницу

ЛЕСОИНЖЕНЕРНОЕ ДЕЛО

1

БАЗОВОЕ ШАССИ ДЛЯ ОПЕРАТИВНОЙ ДОСТАВКИ ОБОРУДОВАНИЯ И МАТЕРИАЛОВ ПРИ ЛИКВИДАЦИИ ЛАНДШАФТНЫХ ПОЖАРОВ

16-37

УДК 629.3.021.21 614.842

DOI: 10.18698/2542-1468-2025-1-16-37

Шифр ВАК 4.3.4

Е.Е. Баженов¹, В.В. Илюшин², В.В. Крудышев¹, Н.В. Хабибуллина¹

¹ФГБОУ ВО «Уральский институт Государственной противопожарной службы Министерства Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий» (Уральский институт ГПС МЧС России), Россия, 620062, г. Екатеринбург, ул. Мира, д. 22

²ФГБОУ ВО «Уральский государственный лесотехнический университет» (УГЛТУ), Россия, 620100, г. Екатеринбург, ул. Сибирский тракт, д. 37

st194@yandex.ru

На основе анализа существующей процедуры контроля и технологии борьбы с ландшафтными пожарами предложено техническое обеспечение первичного звена предотвращения и ликвидации ландшафтных пожаров. Установлено, что проведенная в нашей стране в начале века реформа лесного хозяйства привела к отсутствию эффективной борьбы с ландшафтными пожарами. Обоснована необходимость изменения структуры первичного звена борьбы с ландшафтными пожарами и оснащение ее специальной многофункциональной техникой. Показано, что одним из основных звеньев в этой работе является создание универсальной технической базы, позволяющей доставлять пожарное технологическое оборудование к месту возникновения чрезвычайной ситуации. В работе предложено концептуальное решение универсального базового шасси и приведен обобщенный подход к расчету несущей системы кузова отдельной секции базового шасси. Показано, что в качестве базового шасси целесообразно использовать сочлененную схему с одним энергетическим модулем и комплекса прицепных активных модулей, несущих специализированное технологическое оборудование пожаротушения.

Ключевые слова: ландшафтный пожар, лесной фонд, базовое шасси, сочлененная транспортная система, машина высокой проходимости

Ссылка для цитирования: Баженов Е.Е., Илюшин В.В., Крудышев В.В., Хабибуллина Н.В. Базовое шасси для оперативной доставки оборудования и материалов при ликвидации ландшафтных пожаров // Лесной вестник / Forestry Bulletin, 2025. Т. 29. № 1. С. 16–37. DOI: 10.18698/2542-1468-2025-1-16-37

Список литературы

[1] Антропогенный фактор и экологические проблемы. URL: https://helpiks.org/5-36649.html (дата обращения 20.10.2023).

[2] Боярова Д.А. Проблемы охраны лесного фонда от пожаров // Актуальные проблемы агропромышленного комплекса: сб. тр. науч.-практ. конф. преподавателей, аспирантов, магистрантов и студентов Новосибирского ГАУ, Новосибирск, 20 октября 2023 года. Новосибирск: Издательский центр Новосибирского государственного аграрного университета «Золотой колос», 2023. С. 113–116.

[3] Исаев А.С. Лес как национальное достояние России // Век глобализации, 2011. № 1. С. 148–158.

[4] Пожары и пожарная безопасность в 2010 году: статистический сборник / под ред. В.И. Климкина. М.: Изд-во ВНИИПО, 2011. 140 с.

[5] Пожары и пожарная безопасность в 2014 году: статистический сборник / под ред. А.В. Матюшина. М.: Изд-во ВНИИПО, 2015. 124 с.

[6] Пожары и пожарная безопасность в 2015 году: статистический сборник / под ред. А.В. Матюшина. М.: Изд-во ВНИИПО, 2016. 124 с.

[7] Пожары и пожарная безопасность в 2018 году: статистический сборник / под ред. Д.М. Гордиенко. М.: Изд-во ВНИИПО, 2019. 125 с.

[8] Пожары и пожарная безопасность в 2022 году: информ.-аналитич. сб. Балашиха: Изд-во ВНИИПО, 2023. 80 с.

[9] Министерство природных ресурсов и экологии Российской Федерации. URL:https://www.mnr.gov.ru/press/news/v_2022_godu_ploshchad_lesnykh_pozharov_v_rossii_sokrashchena_pochti_v_tri_raza_do_3_5_milliona_gekta/?ysclid=lo5p4nbjyc667483750 (дата обращения 02.11.2023).

[10] Хабибуллина Н.В., Лазарев И.С., Крудышев В.В. Роль биологической продуктивности естественных темнохвойных насаждений кедра сибирского и ельников на Среднем Урале в оценке ущерба от пожаров. Екатеринбург: Изд-во Уральского института ГПС МЧС России, 2018. 162 с.

[11] Колесников А.А., Ляшенко С.М. К вопросу совершенствования нормативных правовых актов по реагированию на природные пожары в субъектах Российской Федерации // Приоритетные направления развития системы обеспечения техносферной и пожарной безопасности объектов защиты и территорий: Сб. тр. III Междунар. науч.-практ. конф., Химки, 26–27 мая 2022 года. Химки: Изд-во Академии гражданской защиты МЧС России, 2022. С. 122–127.

[12] Талалаева Г.В., Логинов А.С. Некоторые особенности лесных пожаров в связи с глобальным потеплением климата // Гражданская оборона на страже мира и безопасности: Материалы VII Междунар. науч.-практ. конф., посвященной Всемирному дню гражданской обороны в Год 90-летия со дня образования Академии ГПС МЧС России. В 5 ч., Москва, 01 марта 2023 года / сост. В.С. Бутко, М.В. Алешков, С.В. Подкосов, А.Г. Заворотный. Ч. III. Москва: Изд-во Академии Государственной противопожарной службы МЧС России, 2023. С. 220–226.

[13] Кректунов А.А., Васьков Я.Н., Ерицов А.М., Секерин И.М. Охрана населенных пунктов, подверженных угрозе лесных пожаров, органами государственного пожарного надзора ФПС МЧС России // Леса России и хозяйство в них, 2022. № 2(81). С. 11–18. DOI 10.51318/FRET.2022.83.31.002

[14] Кректунов А.А., Ерицов А.М., Залесов С.В., Секерин И.М. Прогноз развития лесного пожара в зависимости от расстояния до населенного пункта // Международный научно-исследовательский журнал, 2022. № 7–2(121). С. 167–172. DOI 10.23670/IRJ.2022.121.7.069

[15] Секерин И.М., Годовалов Г.А., Ерицов А.М., Залесов С.В. Специфика распространения и тушения торфяных пожаров в зимний период // Лесной вестник / Forestry Bulletin, 2022. Т. 26. № 5. С. 64–70. DOI: 10.18698/2542-1468-2022-5-64-70

[16] Гасанова А.Х. Противопожарная пропаганда как один из способов обеспечения пожарной безопасности // Инициативы молодых — науке и производству: Сб. статей IV Всерос. науч.-практ. конф. молодых ученых и студентов, Пенза, 30 ноября 2022 года / под ред. А.В. Носова. Пенза: Изд-во Пензенского государственного аграрного университета, 2022. С. 121–125.

[17] Евдокимов А.С. Органы местного самоуправления и пожарная безопасность: историко-правовой аспект // Инновации в природообустройстве и защите в чрезвычайных ситуациях: Материалы VIII Междунар. науч.-практ. конф., Саратов, 21–22 апреля 2021 года. Саратов: Амирит, 2021. С. 299–303.

[18] Ивченко О.А., Тютин А.В., Козаченко М.А., Панкин К.Е. Влияние погодных условий на возникновение и развитие лесных пожаров в Саратовской области // Техногенная и природная безопасность: Материалы VI Всерос. науч.-практ. конф. Саратов, 27–28 октября 2021 года. Саратов: Изд-во Центра социальных агроинноваций СГАУ, 2021. С. 295–301.

[19] ГОСТ Р 58715–2019.Техника пожарная. Специальные пожарные автомобили. Общие технические требования. Методы испытаний. М.: Стандартинформ, 2020. С. 20.

[20] Баженов Е.Е. Сочлененные транспортные и технологические системы. Екатеринбург: Изд-во УГТУ–УПИ, 2009. 174 с.

[21] Тарасик В.П. Математическое моделирование технических систем. Минск: ДизайнПро, 2004. 640 с.

[22] Баженов Е.Е. Сочлененные транспортные системы: теоретические основы. LAMBERT Academic publishing, 2012. 276 с.

[23] Богданов К.Л. Тяговый электропривод автомобиля. М.: МАДИ, 2009. 57 с.

[24] Антонов А.С. Силовые передачи колесных и гусеничных машин. Теория и расчет. М.: Машиностроение, 1976. 209 с.

[25] Тарасик В.П., Рынкевич С.А. Интеллектуальные системы управления автотранспортными средствами. Минск: Технопринт, 2004. 512 с.

[26] Тарасик В.П., Рынкевич С.А. Интеллектуальная адаптивная система управления энергетическими режимами автомобиля // Наука — образованию, производству, экономике: Материалы Междунар. науч. конф. / под ред. Б.М. Хрусталева, В.П. Соломахо. Минск: Технопринт, 2003. Т. 1. С. 269–274.

[27] Вихров А.В. Несущие системы транспортных средств специального назначения. М.: МАДИ, 2015. 111 с.

[28] Хрунь В.М., Акопян Р.А. Особенности динамики нагружения несущих систем автобусов // Исследование и расчет конструкций и эксплуатационной надежности автобусов. Львов: Изд-во ВКЭИАвтобуспром, 1978. С. 3–20.

[29] Русанов О.А. Расчетный анализ напряженного состояния и оценка прочности несущих систем тракторов: дис. ... д-ра техн. наук. М., 2009. 347 с.

[30] Кириллов А.П. Методика оценки напряженно-деформированного состояния и оптимизации деталей кузова легкового автомобиля с целью снижения их массы: автореф. дис. ... канд. техн. наук. М., 1987. С. 16.

[31] Гладов Г.И., Петренко А.М. Специальные транспортные средвтва: теория / под ред. Г.И. Гладова. М.: Академкнига, 2006. 215 с.

[32] Снегоболотоходы «Феникс». URL: https:// вездеход-феникс.рф/ (дата обращения 02.11.2023).

[33] Ловцов А.Д., Иванов Н.А. Проектирование и расчет рамы легкого колесного вездехода с использованием метода конечных элементов // Вестник ТОГу: Машиностроение и машиноведение, 2013. № 3 (30). С. 85–90.

Сведения об авторах

Баженов Евгений Евгеньевич — д-р техн. наук, доцент, профессор кафедры пожарной, аварийно-спасательной техники и специальных средств, ФГБОУ ВО «Уральский институт Государственной противопожарной службы Министерства Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий» (Уральский институт ГПС МЧС России), st194@yandex.ru

Илюшин Владимир Владимирович — канд, техн. наук, доцент кафедры технологических машин и технологии машиностроения, ФГБОУ ВО «Уральский государственный лесотехнический университет» (УГЛТУ), vv_asp@mail.ru

Крудышев Владимир Валерьевич — канд. с-х. наук, доцент, начальник кафедры пожарной, аварийно-спасательной техники и специальных средств, ФГБОУ ВО «Уральский институт Государственной противопожарной службы Министерства Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий» (Уральский институт ГПС МЧС России) krudishev@gmail.com

Хабибуллина Наталия Валерьевна — канд. с.-х. наук, ст. науч. сотр. отделения планирования, организации и координации научных исследований научно-исследовательского отдела, ФГБОУ ВО «Уральский институт Государственной противопожарной службы Министерства Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий» (Уральский институт ГПС МЧС России), natys9i@mail.ru

CARRIER VEHICLE FOR RAPID DELIVERY OF EQUIPMENT AND MATERIALS FOR LANDSCAPE FIREFIGHTING OPERATIONS

E.E. Bazhenov¹, V.V. Ilyushin², V.V. Krudyshev², N.V. Khabibullina¹

¹Ural Institute of GPS of the Ministry of Emergency Situations of Russia, 22, Mira st., 620062, Yekaterinburg, Russia

²Ural State Forestry Engineering University, 37, Sibirskiy trakt st., 620062, Yekaterinburg, Russia

st194@yandex.ru

Based on the analysis of the existing control procedure and technology of landscape fire control, the technical support of the primary link of prevention and elimination of landscape fires is proposed. It is established that the forestry reform carried out in our country at the beginning of the century has led to the lack of an effective landscape firefighting. The necessity of changing the structure of the primary link of landscape firefighting and equipping it with special multifunctional equipment has been substantiated. It is shown that one of the main links in this work is the creation of a universal technical base that allows to deliver firefighting equipment to the place of emergency. The paper proposes a conceptual solution of the universal carrier vehicle and provides a generalised approach to the calculation of the system carriers of the body of a separate section of the carrier vehicle. It is shown that as a carrier vehicle it is advisable to use an articulated scheme with one power module and a set of trailed active modules carrying specialised technological firefighting equipment.

Keywords: landscape fire, forest fund, carrier vehicle, articulated transport system, high-mobility vehicle

Suggested citation: Bazhenov E.E., Ilyushin V.V., Krudyshev V.V., Khabibullina N.V. Bazovoe shassi dlya operativnoy dostavki oborudovaniya i materialov pri likvidatsii landshaftnykh pozharov [Carrier vehicle for rapid delivery of equipment and materials for landscape firefighting operations]. Lesnoy vestnik / Forestry Bulletin, 2025, vol. 29, no. 1, pp. 16–37. DOI: 10.18698/2542-1468-2025-1-16-37

References

[1] Antropogennyy faktor i ekologicheskie problemy [Anthropogenic factor and environmental problems]. Available at: https://helpiks.org/5-36649.html (accessed 02.11.2023).

[2] Boyarova D.A. Problemy okhrany lesnogo fonda ot pozharov [Problems of forest fund protection from fires]. Aktual’nye problemy agropromyshlennogo kompleksa: sb. trudov nauchno-prakticheskoy konferentsii prepodavateley, aspirantov, magistrantov i studentov Novosibirskogo GAU [Actual problems of the agro-industrial complex: collection of works of the scientific and practical conference of teachers, graduate students, master’s students and students of the Novosibirsk State Agrarian University], Novosibirsk, October 20, 2023. Novosibirsk: Publishing center of the Novosibirsk State Agrarian University «Golden Ear», 2023, pp. 113–116.

[3] Isaev A.S. Les kak natsional’noe dostoyanie Rossii [Forest as a national treasure of Russia]. Vek globalizatsii [Century of globalization], 2011, no. 1, pp. 148–158.

[4] Pozhary i pozharnaya bezopasnost’ v 2010 godu: statisticheskiy sbornik [Fires and fire safety in 2010: statistical digest]. Ed. V.I. Klimkin. Moscow: VNIIPO, 2011, 140 p.

[5] Pozhary i pozharnaya bezopasnost’ v 2014 godu: statisticheskiy sbornik [Fires and fire safety in 2014: statistical digest]. Ed. A.V. Matyushin. Moscow: VNIIPO, 2015, 124 p.

[6] Pozhary i pozharnaya bezopasnost’ v 2015 godu: statisticheskiy sbornik [Fires and fire safety in 2015: statistical digest]. Ed. A.V. Matyushin. Moscow: VNIIPO, 2016, 124 p.

[7] Pozhary i pozharnaya bezopasnost’ v 2018 godu: statisticheskiy sbornik [Fires and fire safety in 2018: statistical digest]. Ed. D.M. Gordienko. Moscow: VNIIPO, 2019, 125 p.

[8] Pozhary i pozharnaya bezopasnost’ v 2022 godu: inform.-analitich. sb [Fires and fire safety in 2022: information and analytical digest]. Balashikha: VNIIPO EMERCOM of Russia, 2023, 80 p.

[9] Ministerstvo prirodnykh resursov i ekologii Rossiyskoy Federatsii [Ministry of Natural Resources and Environment of the Russian Federation]. Available at: https://www.mnr.gov.ru/press/news/v_2022_godu_ploshchad_lesnykh_pozharov_v_rossii_sokrashchena_pochti_v_tri_raza_do_3_5_milliona_gekta/?ysclid=lo5p4nbjyc667483750 (accessed 02.11.2023).

[10] Khabibullina N.V., Lazarev I.S., Krudyshev V.V. Rol’ biologicheskoy produktivnosti estestvennykh temnokhvoynykh nasazhdeniy kedra sibirskogo i el’nikov na Srednem Urale v otsenke ushcherba ot pozharov [The role of biological productivity of natural dark coniferous stands of Siberian cedar and spruce forests in the Middle Urals in assessing damage from fires]. Ekaterinburg: Ural Institute of the GPS of the Ministry of Emergency Situations of Russia, 2018, 162 p.

[11] Kolesnikov A.A., Lyashenko S.M. K voprosu sovershenstvovaniya normativnykh pravovykh aktov po reagirovaniyu na prirodnye pozhary v sub’ektakh Rossiyskoy Federatsii [On the issue of improving regulatory legal acts on responding to natural fires in the constituent entities of the Russian Federation]. Prioritetnye napravleniya razvitiya sistemy obespecheniya tekhnosfernoy i pozharnoy bezopasnosti ob’ektov zashchity i territoriy: Sbornik trudov III Mezhdunarodnoy nauchno-prakticheskoy konferentsii [Priority areas for the development of the system for ensuring technosphere and fire safety of protected facilities and territories: Collection of works of the III International Scientific and Practical Conference], Khimki, May 26–27, 2022. Khimki: Civil Defense Academy of the Ministry of the Russian Federation for Civil Defense, Emergencies and Elimination of Consequences of Natural Disasters named after Lieutenant General D.I. Mikhailik, 2022, pp. 122–127.

[12] Talalaeva G.V., Loginov A.S. Nekotorye osobennosti lesnykh pozharov v svyazi s global’nym potepleniem klimata [Some Features of Forest Fires in Connection with Global Warming]. Grazhdanskaya oborona na strazhe mira i bezopasnosti: Materialy VII Mezhdunarodnoy nauchno-prakticheskoy konferentsii, posvyashchennoy Vsemirnomu dnyu grazhdanskoy oborony v God 90-letiya so dnya obrazovaniya Akademii GPS MChS Rossii [Civil Defense on Guard of Peace and Security: Proceedings of the VII International Scientific and Practical Conference Dedicated to the World Civil Defense Day in the Year of the 90th Anniversary of the Foundation of the Academy of the State Fire Service of the Ministry of Emergency Situations of Russia]. In 5 parts, Moscow, March 01, 2023. Comp. V.S. Butko, M.V. Aleshkov, S.V. Podkosov, A.G. Zavorotny. Part III. Moscow: Academy of the State Fire Service of the Ministry of the Russian Federation for Civil Defense, Emergencies and Elimination of Consequences of Natural Disasters, 2023, pp. 220–226.

[13] Krektunov A.A., Vas’kov Ya.N., Eritsov A.M., Sekerin I.M. Okhrana naselennykh punktov, podverzhennykh ugroze lesnykh pozharov, organami gosudarstvennogo pozharnogo nadzora FPS MChS Rossii [Protection of settlements exposed to the threat of forest fires by the state fire supervision bodies of the Federal Fire Service of the Ministry of Emergency Situations of Russia]. Lesa Rossii i khozyaystvo v nikh [Forests of Russia and their management], 2022, no. 2 (81), pp. 11–18. DOI 10.51318 / FRET.2022.83.31.002

[14] Krektunov A.A., Eritsov A.M., Zalesov S.V., Sekerin I.M. Prognoz razvitiya lesnogo pozhara v zavisimosti ot rasstoyaniya do naselennogo punkta [Forecast of forest fire development depending on the distance to the settlement]. Mezhdunarodnyy nauchno-issledovatel’skiy zhurnal [International Research J.], 2022, no. 7–2 (121), pp. 167–172. DOI 10.23670 / IRJ.2022.121.7.069

[15] Secerin I.M., Godovalov G.A., Eritsov A.M., Zalesov S.V. Spetsifika rasprostraneniya i tusheniya torfyanykh pozharov v zimniy period [Specifics of peat fires spreading and extinguishing in winter]. Lesnoy vestnik / Forestry Bulletin, 2022, vol. 26, no. 5, pp. 64–70. DOI: 10.18698/2542-1468-2022-5-64-70

[16] Gasanova A.Kh. Protivopozharnaya propaganda kak odin iz sposobov obespecheniya pozharnoy bezopasnosti [Fire prevention propaganda as one of the ways to ensure fire safety]. Initsiativy molodykh — nauke i proizvodstvu: Sbornik statey IV Vserossiyskoy nauchno-prakticheskoy konferentsii molodykh uchenykh i studentov [Initiatives of the young — for science and production: Collection of articles of the IV All-Russian scientific and practical conference of young scientists and students], Penza, November 30, 2022. Ed. A.V. Nosov. Penza: Penza State Agrarian University, 2022, pp. 121–125.

[17] Evdokimov A.S. Organy mestnogo samoupravleniya i pozharnaya bezopasnost’: istoriko-pravovoy aspekt [Local governments and fire safety: historical and legal aspect]. Innovatsii v prirodoobustroystve i zashchite v chrezvychaynykh situatsiyakh: Materialy VIII Mezhdunarodnoy nauchno-prakticheskoy konferentsii [Innovations in environmental management and protection in emergency situations: Proceedings of the VIII International scientific and practical conference], Saratov, April 21–22, 2021. Saratov: Amirit, 2021, pp. 299–303.

[18] Ivchenko O.A., Tyutin A.V., Kozachenko M.A., Pankin K.E. Vliyanie pogodnykh usloviy na vozniknovenie i razvitie lesnykh pozharov v Saratovskoy oblasti [The Impact of Weather Conditions on the Occurrence and Development of Forest Fires in the Saratov Region]. Tekhnogennaya i prirodnaya bezopasnost’: mater. VI Vserossiyskoy nauchno-prakticheskoy konferentsii [Technogenic and Natural Safety: Proc. of the VI All-Russian Scientific and Practical Conference]. Saratov, October 27–28, 2021. Saratov: Center for Social Agroinnovations, SSAU, 2021, pp. 295–301.

[19] GOST R 58715–2019 Tekhnika pozharnaya. Spetsial’nye pozharnye avtomobili. Obshchie tekhnicheskie trebovaniya. Metody ispytaniy [Fire-fighting equipment. Special fire trucks. General technical requirements. Test methods]. Moscow: Standartinform, 2020, p. 20.

[20] Bazhenov E.E. Sochlenennye transportnye i tekhnologicheskie sistemy [Articulated transport and technological systems]. Yekaterinburg: USTU–UPI, 2009, 174 p.

[21] Tarasik V.P. Matematicheskoe modelirovanie tekhnicheskikh sistem [Mathematical modeling of technical systems]. Minsk: DesignPro, 2004, 640 p.

[22] Bazhenov E.E. Sochlenennye transportnye sistemy: teoreticheskie osnovy [Articulated transport systems: theoretical foundations]. LAMBERT Academic ublishing, 2012, 276 p.

[23] Bogdanov K.L. Tyagovyy elektroprivod avtomobilya [Traction electric drive of a car]. Moscow: MADI, 2009, 57 p.

[24] Antonov A.S. Silovye peredachi kolesnykh i gusenichnykh mashin. Teoriya i raschet [Power transmissions of wheeled and tracked vehicles. Theory and calculation]. Moscow: Mashinostroenie, 1976, 209 p.

[25] Tarasik V.P., Rynkevich S.A. Intellektual’nye sistemy upravleniya avtotransportnymi sredstvami [Intelligent control systems for motor vehicles]. Minsk: Tekhnoprint, 2004, 512 p.

[26] Tarasik V.P., Rynkevich S.A. Intellektual’naya adaptivnaya sistema upravleniya energeticheskimi rezhimami avtomobilya [Intelligent adaptive control system for vehicle energy modes]. Nauka — obrazovaniyu, proizvodstvu, ekonomike: materialy mezhdunarodnoy nauchnoy konferentsii [Science — for education, production, economy: materials of the international scientific conference]. Ed. B.M. Khrustaleva, V.P. Solomakho. Minsk: Tekhnoprint, 2003, v. 1, pp. 269–274.

[27] Vikhrov A.V. Nesushchie sistemy transportnykh sredstv spetsial’nogo naznacheniya [Load-bearing systems of special-purpose vehicles]. Moscow: MADI, 2015, 111 p.

[28] Khrun’ V.M., Akopyan R.A. Osobennosti dinamiki nagruzheniya nesushchikh sistem avtobusov [Features of the loading dynamics of load-bearing systems of buses]. Issledovanie i raschet konstruktsiy i ekspluatatsionnoy nadezhnosti avtobusov [Research and calculation of designs and operational reliability of buses]. Lviv: VKEIAvtobusprom, 1978, pp. 3–20.

[29] Rusanov O.A. Raschetnyy analiz napryazhennogo sostoyaniya i otsenka prochnosti nesushchikh sistem traktorov [Calculation analysis of the stress state and strength assessment of load-bearing systems of tractors]. Dis. D-r Sci. (Tech.). Moscow, 2009, 347 p.

[30] Kirillov A.P. Metodika otsenki napryazhenno-deformirovannogo sostoyaniya i optimizatsii detaley kuzova legkovogo avtomobilya s tsel’yu snizheniya ikh massy [Methodology for assessing the stress-strain state and optimizing car body parts to reduce their weight]. Author’s abstract. Diss. Cand. Sci. (Tech.). Moscow, 1987, p. 16.

[31] Gladov G.I., Petrenko A.M. Spetsial’nye transportnye sredvtva: teoriya [Special vehicles: theory]. Ed. G.I. Gladov. Moscow: ITC «Akademkniga», 2006, 215 p.

[32] Snegobolotokhody Feniks [Phoenix snow and swamp vehicles]. Available at: https://весдеход-феники.рф/ (accessed 02.11.2023).

[33] Lovtsov A.D., Ivanov N.A. Proektirovanie i raschet ramy legkogo kolesnogo vezdekhoda s ispol’zovaniem metoda konechnykh elementov [Design and calculation of the frame of a light wheeled all-terrain vehicle using the finite element method]. Vestnik TOGu: Mashinostroenie i mashinovedenie [Bulletin of TOGU: Mechanical Engineering and Mechanical Engineering], 2013, no. 3 (30), pp. 85–90.

Authors’ information

Bazhenov Evgeniy Evgen’evich — Dr. Sci. (Tech.), Associate Professor, of the Department of Fire, Emergency Rescue Equipment and Special Means of the Ural Institute of GPS of the Ministry of Emergency Situations of Russia, st194@yandex.ru

Ilyushin Vladimir Vladimirovich — Cand. Sci. (Tech.), Associate Professor of the Department of Technological Machines and Engineering Technology, Ural State Forestry University, vv_asp@mail.ru

Krudyshev Vladimir Valer’evich — Cand. Sci. (Agriculture), Senior Researcher of the Department of Planning, Organization and Coordination of Scientific Research of the Research Department of the Ural Institute of GPS of the Ministry of Emergency Situations of Russia, natys9i@mail.ru

Khabibullina Nataliya Valer’evna — Cand. Sci. (Agriculture), Associate Professor, Head of the Department of Fire, Emergency Rescue Equipment and Special Means of the Ural Institute of GPS of the Ministry of Emergency Situations of Russia, krudishev@gmail.com

2

ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ РАБОТЫ РОТОРА КУСТОРЕЗА С ШАРНИРНО УСТАНОВЛЕННЫМИ ЛЕЗВИЯМИ

38-49

УДК 630*245.17:004.94

DOI: 10.18698/2542-1468-2025-1-38-49

Шифр ВАК 4.3.4

Л.Д. Бухтояров

ФГБОУ ВО «Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова» (ВГЛТУ), Россия, 394087, г. Воронеж, ул. Тимирязева, д. 8

vglta-mlx@yandex.ru

Определена необходимость проведения рубок ухода, приведены современные методы и оборудование для их осуществления. Для повышения продуктивности лесных культур рекомендуется проводить их осветление. Установлено, что наиболее производительным является механизированный способ работ, при котором технологическое оборудование — кусторез, располагается на базе колесных или гусеничных машин. Определено, что при разработке нового оборудования для срезания кустарника необходимо проводить обоснование его параметров. Проанализированы методы разработки новых лесных машин и выявлена необходимость использования автоматизированных средств проектирования, и составления имитационных моделей в современных программных комплексах, которые тесно связаны с конструкторскими программами. В программном комплексе «Универсальный механизм» (UM) создана имитационная модель работы ротора кустореза. Модель рекомендуется к использованию, при обосновании параметров роторов c шарнирно-сочлененными рабочими органами. Модели звеньев являются параметрическими, что позволяет настроить имитационную модель на разные геометрические размеры без потери связей в шарнирах. В имитационной модели использовано 3D-контактное взаимодействием UM для ротора и цепи. Изучены фазы разгона, холостого хода и торможения ротора с шарнирно-сочлененным, цепным рабочим органом. Проведен лабораторный эксперимент с ротором кустореза, который подтвердил полученные посредством имитационного моделирования траектории движения цепи. Аналитически рассчитана скорость лезвия на холостом ходу, что подтвердило полученные на имитационной модели результаты. Получены траектории движения звеньев, их скорости и затраты крутящего момента на приводном валу электродвигателя.

Ключевые слова: ротор кустореза, имитационное моделирование, универсальный механизм, UM

Ссылка для цитирования: Бухтояров Л.Д. Имитационное моделирование работы ротора кустореза с шарнирно установленными лезвиями // Лесной вестник / Forestry Bulletin, 2025. Т. 29. № 1. С. 38–49. DOI: 10.18698/2542-1468-2025-1-38-49

Список литературы

[1] Zhang X., Guan D., Li W., Sun D., Jin C., Yuan F., Wu J. The effects of forest thinning on soil carbon stocks and dynamics: A meta-analysis // Forest Ecology and Management, 2018, v. 429, pp. 36–43. DOI: 10.1016/j.foreco.2018.06.027

[2] Kuuluvainen T., Tahvonen O., Aakala T. Even-Aged and Uneven-Aged Forest Management in Boreal Fennoscandia: a review // AMBIO, 2012, no. 41(7), pp. 720–737. DOI:10.1007/s13280-012-0289-y

[3] Бартенев И.М., Драпалюк М.В., Попиков П.И., Бухтояров Л.Д. Конструкции и параметры машин для расчистки лесных площадей. М.: Флинта, Наука, 2007. 208 с.

[4] Платонов А.А. Платонова М.А. Результаты статистической обработки данных параметров оборудования для очистки линейных инфраструктур // Современные проблемы математики в прикладных науках: Материалы Всерос. открытой конференции, Воронеж, 15 марта 2022 года. Воронеж: Изд-во Воронежского государственного лесотехнического университета имени Г.Ф. Морозова, 2022. С. 58–65. DOI: 10.58168/MPMAS2022_58-65

[5] Platonova M.A., Platonov A.A., Shcheblykin P.N. Practical implementation of the methodology for assessing the density of unwanted growth in the overgrowing of infrastructure facilities // J. of Agriculture and Environment, 2022, no. 7(27). DOI: 10.23649/jae.2022.27.7.007

[6] Платонов А.А. Грабли лесные: назначение, область применения, классификация // Лесной вестник / Forestry Bulletin, 2023. Т. 27. № 6. С. 139–150. DOI: 10.18698/2542-1468-2023-6-139-150

[7] Булавинцева А.Д., Мазуркин П.М. Расчет рабочей скорости подачи активного навесного кустореза в зависимости от параметров срезаемого кустарника // Современные проблемы науки и образования, 2013. № 5. С. 133–135.

[8] Glushkov S., Popikov P.I., Malyukov S.V., Chakarov V., Boyadzhiev, D. Study of the work of a self-propelled mulcher in the preparation of forest soils for planting poplar in the conditions of Bulgaria // IOP Conference Series: Earth and Environmental Science, 2021, p. 12006. DOI: 10.1088/1755-1315/875/1/012006

[9] Mohite D., Agrawal K., Kumar K., Deb A. Technical Aspects of Multipurpose Weed Cutter or Power Weeder // IJERSTE, 2021, v. 10, no 7, p. 33765. DOI: 10.13140/RG.2.2. 11613.33765

[10] Драпалюк М.В., Бухтояров Л.Д., Куницкая О.А., Прокудина А.В., Григорьева О.И., Отмахов Д.В. Изучение мощностных показателей и качества среза шарнирно-сочлененным и ножевым рабочими органами роторного кустореза // Системы. Мeтоды. Технологии, 2023. № 2(58). С. 7–13. DOI: 10.18324/2077-5415-2023-2-7-13

[11] Абдразаков Ф.К. Интенсификация технологий и совершенствование технических средств в мелиоративном производстве: дис. ... д-ра техн. наук: 05.20.01. Саратов, 2002. 572 с.

[12] Абдразаков Ф.К., Хальметов А.А. Совершенствование организации и технологии удаления древесно-кустарниковой растительности на оросительных системах с помощью универсального кустореза. Саратов: Изд-во СГАУ им. Н.И. Вавилова, 2013. 124 с.

[13] Даденко Е.В. Анализ и синтез оптимального процесса срезания кустарника цилиндрической фрезой кустореза-измельчителя: автореф. дис. … канд. техн. наук: 05.21.01. Ростов-на-Дону, 1983. 21 с.

[14] Земляной А.А. Разработка и исследование ленточного режущего аппарата машины для контурной обрезки плодовых деревьев: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.20.01. Мичуринск, 2022. 22 с.

[15] Куракин В.Н. Обоснование параметров рабочего органа для срезания кустарника: дис. … канд. техн. наук: 05.21.01. Л., 1990. С. 174.

[16] Лушников М.В. Совершенствование технологического процесса и обоснование основных параметров ротационно-консольного кустореза для осветления лесных культур на нераскорчеванных вырубках: дис. ... канд. техн. наук: 05.21.01. Саратов, 2001. 197 с.

[17] Мазуркин П.М. Обоснование параметров модульных рабочих органов лесозаготовительных машин на начальных стадиях проектирования: дис. … д-ра техн. наук: 05.21.01. Йошкар-Ола, 1995. 403 с.

[18] Попиков В.П. Обоснование параметров технологического оборудования машины для формирования крон деревьев лесосеменных плантаций: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.21.01. Воронеж, 2009. 16 с.

[19] Завражнов А.А., Ланцев В.Ю., Егоров Д.А., Земляной А.А. Использование электропривода в машинах для 3D контурной обрезки плодовых деревьев // Вестник Мичуринского государственного аграрного университета, 2012. № 3. С. 220–225.

[20] Суханов Ю.В., Царев Т.А., Васильев А.С., Ивашнев М.В. Стенд для исследований характеристик процесса резания // Инжeнерный вестник Дoна, 2021. № 5(77). С. 121–127.

[21] Ивашнев М.В. Математический анализ колебательного процесса шарнирно-закрепленного ножа роторного кустореза // Вузовская наука — региону: Материалы IV Всерос. конф., 21 февраля 2006 г. Вологда: Изд-во ВоГТУ, 2006. Т. 1. С. 41–43.

[22] Ивашнев М.В. Математическое описание процесса работы роторного кустореза // Известия Санкт-Петербургской лесотехнической академии, 2007. № 181. С. 94–99.

[23] Ивашнев М.В., Шегельман И.Р., Колесников Г.Н. К вопросу совершенствования узлов роторных кусторезов // Перспективы науки, 2014. № 7(58). С. 80–82.

[24] Ивашнев М.В. Теоретические аспекты создания роторных машин с непрерывным срезанием древесно-кустарниковой растительности // Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика, 2014. Т. 2, № 5–3(10–3). С. 127–130. DOI: 10.12737/6942

[25] Ivashnev M.V., Kalinin R.K., Sukhanov Yu.V., Vasilyev A.S. Protection of Linear Facilities Passing through Forest Territories // Components of Scientific and Technological Progress, 2022, no. 9(75), pp. 9–11.

[26] Драпалюк М.В., Полев В.С. Моделирование рубящих элементов цепного кустореза // ИзВУЗ Лесной журнал, 2010. № 6. С. 94–98.

[27] Бартенев И.М., Малюков С.В. Имитационное моделирование работы кустореза // Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика, 2014. Т. 2. № 5–1. С. 192–194.

[28] Клубничкин В.Е., Клубничкин Е.Е. Современное программное обеспечение для проведения исследований по нагрузкам, устойчивости и проходимости машин // Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика, 2015. Т. 3. № 5–1(16–1). С. 209–214. DOI: 10.12737/14490

[29] Афоничев Д.Н., Пиляев С.Н. Компьютерное моделирование активной подвески транспортного средства с помощью программы SimInTech // Теория и практика инновационных технологий в АПК: Матер. нац. науч. конф., Воронеж, 19–21 апреля. Ч. I. Воронеж: Изд-во ВГАУ им. Императора Петра I, 2022. С. 24–37.

[30] Бартенев И.М., Малюков С.В. Результаты моделирования работы кустореза, оснащенного упорами-улавливателями порослевин // Тракторы и сельхозмашины, 2014. № 3. С. 9–12.

[31] Bukhtoyarov L.D., Kunickaya O.I., Urazova A., Perfiliev P., Druzyanova V., Egipko S., Burgonutdinov A., Tikhonov E. Substantiating optimum parameters and efficiency of rotary brush cutters // J. of Applied Engineering Science, 2022, v. 20, pp. 1–10. https://doi.org/10.5937/jaes0-36513

[32] Попиков П.И. Бухтояров Л.Д., Платонов А.А., Вакула Е.Ю. Имитационная модель рабочего процесса манипулятора при удалении нежелательной растительности вместе с корневой системой в лесных насаждениях // Resources and Technology, 2020. Т. 17. № 4. С. 1–14. DOI: 10.15393/j2.art.2020.5402

[33] Bukhtoyarov L.D., Drapalyuk M.V., Pridvorova A.V. Simulation of the movement of hedge cutter links in the Simulink application of the Matlab package // IOP Conf. Ser.: Earth Environ. Sci., vol. 875, p. 012004. https://doi.org/10.1088/1755-1315/875/1/012004

[34] Bukhtoyarov L.D., Maksimenkov A.I., Lysych M.N., Abramov V.V. Movement simulation of flexible working body links in the Unity cross-platform development environment // IOP Conf. Ser.: Earth Environ. Sci., 2020, v. 595, p. 012014. https://doi.org/10.1088/1755-1315/595/1/01201

[35] Бартенев И.М., Попиков П.И., Бухтояров Л.Д. Ротор кустореза. Патент 2238637C1 РФ, МПК A 01 G 23/06, заявитель и патентообладатель ВГЛТА, № 2003103223/12, заявл. 03.02.2003, опубл. 27.10.2004.

Сведения об авторе

Бухтояров Леонид Дмитриевич — канд. техн. наук, доцент кафедры лесной промышленности, метрологии, стандартизации и сертификации, ФГБОУ ВО «Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова» (ВГЛТУ), vglta-mlx@yandex.ru

OPERATION SIMULATION MODELING OF ROTOR BRUSH CUTTER WITH HINGED BLADES

L.D. Bukhtoyarov

Voronezh State University of Forestry and Technologies named after G.F. Morozov, 8, Timiryazev st., 394087, Voronezh, Russia

vglta-mlx@yandex.ru

The necessity of forest thinning has been determined, and modern methods and equipment for their implementation have been identified. In order to increase the forest crops productivity, it is recommended to thin them. It has been established that the most productive is a mechanized method, in which the technological equipment such as a brush cutter, is located on the basis of wheeled or tracked machines. It has been determined that when developing new equipment for cutting shrubs, it is necessary to justify its parameters. The methods of developing new forest machines have been analyzed and the need for using automated design tools and compiling simulation models in modern software packages that are closely related to design programs has been identified. A simulation model of the brush cutter rotor operation has been created in the Universal Mechanism (UM) software package. The model is recommended for use when justifying the parameters of rotors with articulated working bodies. The links of the brush cutter working body in the simulation model are presented in a simplified form, the blade consists of a parallelepiped and two spheres at the edges, the rotor of the electric motor, the flange and the rotor of the brush cutter working body are in the form of a cylinder. The link models are parametric, which allows the simulation model to be adjusted to different geometric dimensions without losing the connections in the hinges. The simulation model uses 3D-contact interaction UM for the rotor and the chain. The acceleration, idle and braking phases of the rotor with an articulated, chain working element are studied. A laboratory experiment with a brush cutter rotor was conducted, which confirmed the chain motion trajectories obtained by means of simulation modeling. The blade speed at idle was calculated analytically, which confirmed the results obtained on the simulation model. The motion trajectories of the links, their speeds and torque costs on the drive shaft of the electric motor were obtained.

Keywords: brush cutter rotor, simulation, universal mechanism, UM

Suggested citation: Bukhtoyarov L.D. Imitacionnoe modelirovanie raboty rotora kustoreza s sharnirno ustanovlennymi lezviyami [Operation simulation modeling of rotor brush cutter with hinged blades]. Lesnoy vestnik / Forestry Bulletin, 2025, vol. 29, no. 1, pp. 38–49. DOI: 10.18698/2542-1468-2025-1-38-49

References

[1] Zhang X., Guan D., Li W., Sun D., Jin C., Yuan F., Wu J. The effects of forest thinning on soil carbon stocks and dynamics: A meta-analysis. Forest Ecology and Management, 2018, v. 429, pp. 36–43. DOI: 10.1016/j.foreco.2018.06.027

[2] Kuuluvainen T., Tahvonen O., Aakala T. Even-Aged and Uneven-Aged Forest Management in Boreal Fennoscandia: a review. AMBIO, 2012, no. 41(7), pp. 720–737. DOI:10.1007/s13280-012-0289-y

[3] Bartenev I.M., Drapalyuk M.V., Popikov P.I., Bukhtoyarov L.D. Konstruktsii i parametry mashin dlya raschistki lesnykh ploshchadey [Designs and parameters of machines for clearing forest areas]. Moscow: Flinta, Nauka, 2007, 208 p.

[4] Platonov A.A. Platonova M.A. Rezul’taty statisticheskoy obrabotki dannykh parametrov oborudovaniya dlya ochistki lineynykh infrastruktur [Results of statistical processing of data on parameters of equipment for cleaning linear infrastructures]. Sovremennye problemy matematiki v prikladnykh naukakh: materialy Vserossiyskoy otkrytoy konferentsii [Modern problems of mathematics in applied sciences: Materials of the All-Russian open conference], Voronezh, March 15, 2022. Voronezh: Voronezh State Forest Engineering University named after G.F. Morozov, 2022, pp. 58–65. DOI: 10.58168/MPMAS2022_58-65

[5] Platonova M.A., Platonov A.A., Shcheblykin P.N. Practical implementation of the methodology for assessing the density of unwanted growth in the overgrowing of infrastructure facilities. J. of Agriculture and Environment, 2022, no. 7(27). DOI: 10.23649/jae.2022.27.7.007

[6] Platonov A.A. Grabli lesnye: naznachenie, oblast’ primeneniya, klassifikatsiya [Forest rake: purpose, field of application, classification]. Lesnoy vestnik / Forestry Bulletin, 2023, vol. 27, no. 6, pp. 139–150. DOI: 10.18698/2542-1468-2023-6-139-150

[7] Bulavintseva A.D., Mazurkin P.M. Raschet rabochey skorosti podachi aktivnogo navesnogo kustoreza v zavisimosti ot parametrov srezaemogo kustarnika [Calculation of the working feed rate of an active mounted brush cutter depending on the parameters of the cut bush]. Sovremennye problemy nauki i obrazovaniya [Modern problems of science and education], 2013, no. 5, pp. 133–135.

[8] Glushkov S., Popikov P.I., Malyukov S.V., Chakarov V., Boyadzhiev, D. Study of the work of a self-propelled mulcher in the preparation of forest soils for planting poplar in the conditions of Bulgaria. IOP Conference Series: Earth and Environmental Science, 2021, p. 12006. DOI: 10.1088/1755-1315/875/1/012006

[9] Mohite D., Agrawal K., Kumar K., Deb A. Technical Aspects of Multipurpose Weed Cutter or Power Weeder. IJERSTE, 2021, v. 10, no 7, p. 33765. DOI: 10.13140/RG.2.2. 11613.33765

[10] Drapalyuk M.V., Bukhtoyarov L.D., Kunitskaya O.A., Prokudina A.V., Grigor’eva O.I., Otmakhov D.V. Izuchenie moshchnostnykh pokazateley i kachestva sreza sharnirno-sochlenennym i nozhevym rabochimi organami rotornogo kustoreza [Study of power indicators and cutting quality of articulated and knife working bodies of a rotary brush cutter]. Sistemy. Metody. Tekhnologii [Systems. Methods. Technologies], 2023, no. 2(58), pp. 7–13. DOI: 10.18324/2077-5415-2023-2-7-13

[11] Abdrazakov F.K. Intensifikatsiya tekhnologiy i sovershenstvovanie tekhnicheskikh sredstv v meliorativnom proizvodstve [Intensification of technologies and improvement of technical means in melioration production]. Dis. D-r Sci. (Tech.) 05.20.01. Saratov, 2002, 572 p.

[12] Abdrazakov F.K., Khal’metov A.A. Sovershenstvovanie organizatsii i tekhnologii udaleniya drevesno-kustarnikovoy rastitel’nosti na orositel’nykh sistemakh s pomoshch’yu universal’nogo kustoreza [Improvement of the organization and technology of removing woody and shrubby vegetation in irrigation systems using a universal brush cutter]. Saratov: SSAU named after N.I. Vavilov, 2013, 124 p.

[13] Dadenko E.V. Analiz i sintez optimal’nogo protsessa srezaniya kustarnika tsilindricheskoy frezoy kustoreza-izmel’chitelya [Analysis and synthesis of the optimal process of cutting bushes with a cylindrical cutter of a brush cutter-shredder]. Dis. Cand. Sci. (Tech.) 05.21.01. Rostov-on-Don, 1983, 21 p.

[14] Zemlyanoy A.A. Razrabotka i issledovanie lentochnogo rezhushchego apparata mashiny dlya konturnoy obrezki plodovykh derev’ev [Development and study of a belt cutting apparatus of a machine for contour pruning of fruit trees]. Dis. Cand. Sci. (Tech.) 05.20.01. Michurinsk, 2022, 22 p.

[15] Kurakin V.N. Obosnovanie parametrov rabochego organa dlya srezaniya kustarnika [Justification of the parameters of the working element for cutting bushes]. Dis. Cand. Sci. (Tech.) 05.21.01. Leningrad, 1990, p. 174.

[16] Lushnikov M.V. Sovershenstvovanie tekhnologicheskogo protsessa i obosnovanie osnovnykh parametrov rotatsionno-konsol’nogo kustoreza dlya osvetleniya lesnykh kul’tur na neraskorchevannykh vyrubkak [Improving the technological process and substantiating the main parameters of a rotary cantilever brush cutter for thinning forest crops in unstumped clearings]. Dis. Cand. Sci. (Tech.) 05.21.01. Saratov, 2001, 197 p.

[17] Mazurkin P.M. Obosnovanie parametrov modul’nykh rabochikh organov lesozagotovitel’nykh mashin na nachal’nykh stadiyakh proektirovaniya [Substantiating the parameters of modular working bodies of logging machines at the initial stages of design]. Dis. D-r Sci. (Tech.) 05.21.01. Yoshkar-Ola, 1995, 403 p.

[18] Popikov V.P. Obosnovanie parametrov tekhnologicheskogo oborudovaniya mashiny dlya formirovaniya kron derev’ev lesosemennykh plantatsiy [Substantiating the parameters of the technological equipment of a machine for forming tree crowns in forest seed plantations]. Dis. Cand. Sci. (Tech.) 05.21.01. Voronezh, 2009, 16 p.

[19] Zavrazhnov A.A., Lantsev V.Yu., Egorov D.A., Zemlyanoy A.A. Ispol’zovanie elektroprivoda v mashinakh dlya 3D konturnoy obrezki plodovykh derev’ev [Using an electric drive in machines for 3D contour pruning of fruit trees]. Vestnik Michurinskogo gosudarstvennogo agrarnogo universiteta [Bulletin of the Michurinsk State Agrarian University], 2012, no. 3, pp. 220–225.

[20] Sukhanov Yu.V., Tsarev T.A., Vasil’ev A.S., Ivashnev M.V. Stend dlya issledovaniy kharakteristik protsessa rezaniya [A stand for studying the characteristics of the cutting process]. Inzhenernyy vestnik Dona [Engineering Bulletin of the Don], 2021, no. 5(77), pp. 121–127.

[21] Ivashnev M.V. Matematicheskiy analiz kolebatel’nogo protsessa sharnirno-zakreplennogo nozha rotornogo kustoreza [Mathematical analysis of the oscillatory process of a hinged knife of a rotary brush cutter]. Vuzovskaya nauka — regionu: Mater. IV Vseros. nauch.-tekhn. konf. [University science — to the region: Materials of the IV all-Russian scientific and technical conf.]. Vologda: VoGTU, 2006, v. 1, pp. 41–43.

[22] Ivashnev M.V. Matematicheskoe opisanie protsessa raboty rotornogo kustoreza [Mathematical description of the operation process of a rotary brush cutter]. Izvestiya Sankt-Peterburgskoy lesotekhnicheskoy akademii [Bulletin of the Saint Petersburg Forest Engineering Academy], 2007, no. 181, pp. 94–99.

[23] Ivashnev M.V., Shegel’man I.R., Kolesnikov G.N. K voprosu sovershenstvovaniya uzlov rotornykh kustorezov [On the issue of improving the units of rotary brush cutters]. Perspektivy nauki [Prospects of Science], 2014, no. 7(58), pp. 80–82.

[24] Ivashnev M.V. Teoreticheskie aspekty sozdaniya rotornykh mashin s nepreryvnym srezaniem drevesno-kustarnikovoy rastitel’nosti [Theoretical aspects of creating rotary machines with continuous cutting of woody and shrubby vegetation]. Aktual’nye napravleniya nauchnykh issledovaniy XXI veka: teoriya i praktika [Current areas of scientific research in the 21st century: theory and practice], 2014, v. 2, no. 5–3(10–3), pp. 127–130. DOI: 10.12737/6942

[25] Ivashnev M.V., Kalinin R.K., Sukhanov Yu.V., Vasilyev A.S. Protection of Linear Facilities Passing through Forest Territories. Components of Scientific and Technological Progress, 2022, no. 9(75), pp. 9–11.

[26] Drapalyuk M.V., Polev V.S. Modelirovanie rubyashchikh elementov tsepnogo kustoreza [Modeling of cutting elements of a chain brush cutter]. Lesnoy Zhurnal (Russian Forestry Journal), 2010, no. 6, pp. 94–98.

[27] Bartenev I.M., Malyukov S.V. Imitatsionnoe modelirovanie raboty kustoreza [Simulation modeling of brush cutter operation]. Aktual’nye napravleniya nauchnykh issledovaniy XXI veka: teoriya i praktika [Current areas of scientific research in the 21st century: theory and practice], 2014, v. 2, no. 5–1, pp. 192–194.

[28] Klubnichkin V.E., Klubnichkin E.E. Sovremennoe programmnoe obespechenie dlya provedeniya issledovaniy po nagruzkam, ustoychivosti i prokhodimosti mashin [Modern software for conducting research on machine loads, stability and cross-country ability]. Aktual’nye napravleniya nauchnykh issledovaniy XXI veka: teoriya i praktika [Current areas of scientific research in the 21st century: theory and practice], 2015, v. 3, no. 5–1(16–1), pp. 209–214. DOI: 10.12737/14490

[29] Afonichev D.N., Pilyaev S.N. Komp’yuternoe modelirovanie aktivnoy podveski transportnogo sredstva s pomoshch’yu programmy SimInTech [Computer modeling of active vehicle suspension using the SimInTech program]. Teoriya i praktika innovatsionnykh tekhnologiy v APK: Mater. nats. nauch. konf. [Theory and practice of innovative technologies in the agro-industrial complex: Materials of the national scientific conference], Voronezh, April 19–21, p. I. Voronezh: VSTU named after Emperor Peter I, 2022, pp. 24-37.

[30] Bartenev I.M., Malyukov S.V. Rezul’taty modelirovaniya raboty kustoreza, osnashchennogo uporami-ulavlivatelyami poroslevin [Results of modeling the operation of a brush cutter equipped with stops-catchers for overgrowth]. Traktory i sel’khozmashiny [Tractors and agricultural machinery], 2014, no. 3, pp. 9–12.

[31] Bukhtoyarov L.D., Kunickaya O.I., Urazova A., Perfiliev P., Druzyanova V., Egipko S., Burgonutdinov A., Tikhonov E. Substantiating optimum parameters and efficiency of rotary brush cutters. J. of Applied Engineering Science, 2022, v. 20, pp. 1–10. https://doi.org/10.5937/jaes0-36513

[32] Popikov P.I. Bukhtoyarov L.D., Platonov A.A., Vakula E.Yu. Imitatsionnaya model’ rabochego protsessa manipulyatora pri udalenii nezhelatel’noy rastitel’nosti vmeste s kornevoy sistemoy v lesnykh nasazhdeniyakh [Simulation model of the work process of a manipulator when removing unwanted vegetation along with the root system in forest plantations]. Resources and Technology [Resources and Technology], 2020, v. 17, no. 4, pp. 1–14. DOI: 10.15393/j2.art.2020.5402

[33] Bukhtoyarov L.D., Drapalyuk M.V., Pridvorova A.V. Simulation of the movement of hedge cutter links in the Simulink application of the Matlab package. IOP Conf. Ser.: Earth Environ. Sci., v. 875, p. 012004. https://doi.org/10.1088/1755-1315/875/1/012004

[34] Bukhtoyarov L.D., Maksimenkov A.I., Lysych M.N., Abramov V.V. Movement simulation of flexible working body links in the Unity cross-platform development environment. IOP Conf. Ser.: Earth Environ. Sci., 2020, v. 595, p. 012014. https://doi.org/10.1088/1755-1315/595/1/01201

[35] Bartenev I.M., Popikov P.I., Bukhtoyarov L.D. Rotor kustoreza [Brush cutter rotor]. Patent 2238637C1 RF, IPC A 01 G 23/06, applicant and patent holder VGLTA, No. 2003103223/12, filed 03.02.2003, published 27.10.2004.

Author’s information

Bukhtoyarov Leonid Dmitrievich — Cand. Sci. (Tech.), Associate Professor of the Department of Forest Industry, Metrology, Standardization and Certification, Voronezh State University of Forestry and Technologies named after G.F. Morozov, vglta-mlx@yandex.ru

3

ТЕХНИЧЕСКОЕ ТВОРЧЕСТВО СТУДЕНТОВ КАК ИНСТРУМЕНТ ПОДГОТОВКИ КАДРОВ ДЛЯ ЛЕСНОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ

50-61

УДК 674.047.3; 371.694

DOI: 10.18698/2542-1468-2025-1-50-61

Шифр ВАК 4.3.4

О.Н. Галактионов, А.П. Соколов, Ю.В. Суханов, А.С. Васильев

ФГБОУ ВО «Петрозаводский государственный университет» (ПетрГУ), Россия, 185910, Республика Карелия, г. Петрозаводск, просп. Ленина, д. 33

galakt@petrsu.ru

Кадровое обеспечение лесопромышленного комплекса является актуальной для России задачей, решение которой зависит не только от качества обучения студентов в университетах, но и от их мотивации вести трудовую деятельность в лесной отрасли. Одним из эффективных способов мотивации является повышение интереса студентов к лесным профессиям через их вовлечение в техническое творчество. Целью приведенного исследования является описание опыта применения �