|
11
|
ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ ПРОЕЗДОВ ТЕХНИКИ НА СТАТИСТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ МИКРОПРОФИЛЯ ВОЛОКА В УСЛОВИЯХ ИЗМЕНЯЮЩИХСЯ СВОЙСТВ ПОЧВОГРУНТОВ
|
140-152
|
|
УДК 630*375.4
EDN: QCXWUT
DOI: 10.17816/2542-1468-2026-2-140-152
Шифр ВАК 4.3.4
М.А. Пискунов
ФГБОУ ВО «Петрозаводский государственный университет», Россия, 185910, Республика Карелия, г. Петрозаводск, пр. Ленина, д. 33
piskunov_mp@list.ru
Приведены результаты экспериментов по измерениям высоты микропрофиля волока, проложенного на лесосеке через участки, отличающиеся между собой несущей способностью почвогрунтов. Представлены данные о том, как меняется микропрофиль волока и как проявляется образование колеи на участках с разной несущей способностью в статистической обработке высотных координат профиля с увеличением общего количества проездов харвестера и форвардера. Проанализированы выборки, составленные из значений высот микропрофиля, измеренных вдоль волока в точках, расположенных друг от друга на расстоянии один метр. Показано, что с увеличением количества проездов лесозаготовительных машин увеличивается дисперсия каждой последующей выборки, но с каждой новой серией проездов интенсивность увеличения дисперсии снижается, при этом выборки не подчиняются закону нормального распределения. Указано, что исключение значений высот микропрофиля, измеренных на участке волока, проходящего через зону почвогрунтов, отличающихся низкой несущей способностью, изменяет статистические характеристики выборок. Установлено, что последовательность значений высот, полученная на участках с высокой несущей способностью почвогрунтов, подчиняется закону нормального распределения независимо от количества проездов и разброс данных в большей степени связан с неоднородностью покрытия из лесосечных отходов, а не с глубиной колеи. В статистическом моделировании процессов изменения поверхностей волоков, связанных с проездами лесозаготовительных машин, рекомендуется рассматривать трелёвочные волока, проходящие через участки с разными свойствами грунтов, в отдельной классификационной группе транспортных путей. В моделях движения лесозаготовительных машин по таким путям, рекомендуется учитывать то, что статистические характеристики микропрофиля в разных частях волока отличаются и изменяются после каждого проезда машины.
Ключевые слова: трелевочный волок, глубина колеи, продольный микропрофиль, лесная почва, форвардер
Ссылка для цитирования: Пискунов М.А. Исследование влияния проездов техники на статистические характеристики микропрофиля волока в условиях изменяющихся свойств почвогрунтов // Лесной вестник / Forestry Bulletin, 2026. Т. 30. № 2. С. 140–152. DOI: 10.17816/2542-1468-2026-2-140-152
Список литературы
[1] Григорьев И.В., Цыгарова М.В., Жукова А.И., Лепилин Д.В., Есин Г.Ю. Планирование эксперимента при исследовании взаимодействия трелевочной системы с волоком // Вестник Поволжского государственного технологического университета. Серия: Лес. Экология. Природопользование 2011. Вып. 2(12). С. 47–54.
[2] Жуков А.В. Теоретические основы выбора технических параметров и улучшения эксплуатационных свойств специальных лесных машин: автореф. дис. ... д-ра техн. наук: 05.06.02. Ленинград, 1978. 36 с.
[3] Бурмистрова О.Н., Просужих А.А., Хитров Е.Г., Куницкая О.А., Лунева Е.Н. Теоретические исследования производительности форвардеров при ограничениях воздействия на почвогрунты // ИзВУЗ Лесной журнaл, 2021. № 3. С. 101–116. DOI: 10.37482/0536-1036-2021-3-101-116
[4] Жуков А.В., Лой В.Н. Оценка влияния глубины колеи на силу сопротивления качению колесной трелевочной машины // Леса Европейского региона — устойчивое управление и развитие: Материалы Междунар. науч.-практ. конф. Минск, 4–6 декабря 2002 г. Минск: Изд-во БГТУ, 2002. Ч. 2. С. 198–201.
[5] Лой В.Н. Оценка силы сопротивления качению колесной трелевочной машины с учетом деформации лесных почвогрунтов // Труды БГТУ. Лесная и деревообрабатывающая промышленность, 2002. № 2. С. 44–47.
[6] Ильинцев А.С., Наквасина Е.Н. Образование колейности при проходе лесозаготовительной техники в ельниках на двучленных породах // Известия Санкт-Петербургской лесотехническoй академии, 2021. № 237. С. 168–182. https://doi.org/10.21266/2079-4304.2021.237.168-182
[7] Pandur Z., Kopseak H., Šušnjar M., Landekić M., Šporčić M., Bačić M. Effect of forwarder multipassing on forest soil parameters changes // iForest, 2022, no. 15, pp. 476–483. DOI: 10.3832/ifor4138-015
[8] Fjeld D., Østby-Berntsen Ø. The effects of an auxiliary axle on forwarder rut development — a Norwegian field study // International J. of Forest Engineering, 2020, no. 31(3), pp. 192–196. https://doi.org/10.1080/14942119.2020.1765645
[9] Ala-Ilomäki J., Lindeman H., Mola-Yudego B., Prinz R., Väätäinen K., Talbot B., Routa J. The effect of bogie track and forwarder design on rut formation in a peatland // International J. of Forest Engineering, 2021, no. 32(sup1), pp. 12–19. https://doi.org/10.1080/14942119.2021.1935167
[10] Bumber Z., Đuka A., Popović M., Poršinsky T. Soil characteristics in oak lowland stand — a case study of a 6-wheeled forwarder’s impact on forest soil // Croatian J. of Forest Engineering, 2024, no. 45(1), pp. 85–95. https://doi.org/10.5552/crojfe.2024.2362
[11] Никитин В.В., Скрыпников А.В., Бавыкина Е.Г., Викулин И.А., Брюховецкий А.Н., Бойков П.А. Оптимальное размещение лесотранспортной сети на модели местности // Теория и практика инновационных технологий в АПК: Материалы нац. науч.-практ. конф. Воронеж, 19–21 апреля 2022 г. Воронеж: Изд-во Воронежского ГАУ, 2022. Ч. I. С. 99–120.
[12] Dymov A.A., Startsev V.V., Gorbach N.M., Severgina D.A., Kutyavin I.N., Osipov A.F., Dubrovsky Yu.A. Changes in soil and vegetation with different number of passes of wheeled torestry equipment (Middle Taiga, Komi Republic) // Eurasian Soil Science, 2022, v. 55, no. 11, pp. 1633–1646. https://doi.org/10.1134/S1064229322110023
[13] Большаков Б.М. Снижение отрицательных последствий от воздействия трелевочных систем на лесную почву: автореф. дис. ... д-ра техн. наук: 05.21.01. Санкт-Петербург, 1998. 61 с.
[14] Боровлев Ю.А., Козлов Д.Г., Скрыпников А.В., Сергеев А.С., Яровенко А.А. Контроль параметров процесса уплотнения грунтов земляного полотна лесовозных автомобильных дорог // Лесной вестник / Forestry Bulletin, 2025. Т. 29. № 4. С. 139–155. DOI: 10.18698/2542-1468-2025-4-139-155
[15] Ильинцев А.С., Черкасов Н.С. Анализ почвенного покрова сплошных вырубок с помощью беспилотного летательного аппарата // Современные проблемы дистанционного зондирования Земли из космоса, 2024. Т. 21. № 4. С. 223–234. DOI: 10.21046/2070-7401-2024-21-4-223-234
[16] Рудов С.Е., Шапиро В.Я., Григорьев И.В., Куницкая О.А., Григорьева О.И. Моделирование взаимодействия лесных машин с почвогрунтом при работе на склонах // ИзВУЗ Лесной журнал, 2021. № 6. С. 121–134. DOI: 10.37482/0536-1036- 2021-6-121-134
[17] Макаренко А.В., Быковский М.А., Лаптев А.В. Эффективность выполнения технологических операций при проведении выборочных рубок леса // Актуальные проблемы развития лесного комплекса, Вологда, 01–02 декабря 2015 г. Вологда: Изд-во Вологодского государственного университета, 2016. С. 32–37.
[18] Макаренко А.В. Проектирование схем трелевочных волоков на лесосеке с неразрабатываемым участком // Лесной вестник / Forestry Bulletin. 2022. Т. 26. № 1. С. 126–134. DOI: 10.18698/2542-1468-2022-1-126-134
[19] Heppelmann J.B., Talbot B., Antón Fernández C., Astrup R. Depth-to-water maps as predictors of rut severity in fully mechanized harvesting operations // International J. of Forest Engineering, 2022, no. 33(2), pp. 108–118. DOI: 10.1080/14942119.2022.204472
[20] Jones M.-F., Arp P. Soil trafficability forecasting // Open J. of Forestry, 2019, no. 9, pp. 296–322. https://doi.org/10.4236/ojf.2019.94017
[21] Schönauer M., Hoffmann S., Maack J., Jansen M., Jaeger D. Comparison of selected terramechanical test procedures and cartographic indices to predict rutting caused by machine traffic during a cut-to-length thinning operation // Forests, 2021, no. 12 (2), p. 113. https://doi.org/10.3390/f12020113
[22] Mohtashami S., Eliasson L., Jansson G., Sonesson J. Influence of soil type, cartographic depth-to-water, road reinforcement and traffic intensity on rut formation in logging operations: a survey study in Sweden // Silva Fennica, 2017, v. 51, no. 5, article id. 2018, 14 p. https://doi.org/10.14214/sf.2018
[23] Ласточкин Д.М., Москалева С.А., Ларина А.В., Мучкаева Г.М. Моделирование опорной поверхности лесосечных машин // Научный журнал Кубанского государственного аграрного университета, 2013. № 85(01). С. 1–13.
[24] Добрынин Ю.А., Поликарпов А.О. К вопросу оценки возмущений на ходовую систему транспортных машин в процессе их движения в лесных условиях // Сборник статей по материалам науч.-техн. конф. Института технологических машин и транспорта леса по итогам науч.-исслед. работ 2022 года. СПб.: Изд-во СПбГЛТУ, 2023. С. 28–32.
[25] Симанович В.А., Пищов М.Н., Смеян А.И. Эксплуатационная оценка работы колесных лесных агрегатных машин // Труды БГТУ. Серия 2. Лесная и деревообрабатывающая промышленность, 2008. № 2. С. 92–95.
[26] Гойденко А.А., Алябьев А.Ф. Об определении статистических характеристик микропрофилей вырубок // ИзВУЗ Лесной журнал, 1989. № 2. С. 119–120.
[27] Хахина А.М. Методы прогнозирования и повышения проходимости колесных лесных машин: автореф. дис. ... д-ра техн. наук: 05.21.01. Архангельск, 2018. 40 с.
[28] Протас П.А., Завойских Г.И. Работоспособность трелевочных волоков на грунтах повышенного увлажнения // Труды БГТУ. Серия 2. Лесная и деревообрабатывающая промышленность, 2005. № 13. С. 28–30.
[29] Силаев А.А. Спектральная теория подрессоривания транспортных машин. М.: Машиностроение, 1972. 192 с.
[30] Добрынин Ю.А., Кривоногова А.С., Пушков Ю.Л., Спиридонов С.В., Кузин И.С. Преобразование законов распределения исследуемых параметров вертикальной динамики лесохозяйственного трактора колесной формулой 4х4 // Сб. статей по материалам науч.-техн. конф. Института технологических машин и транспорта леса по итогам науч.-исслед. работ 2021 года. СПб.: СПбГЛТУ, 2022. С. 408–415.
[31] Борисевич В.Б. Научные основы моделирования и управления технологическими машинами на грунтах со слабой несущей способностью: автореф. дис. ... д-ра техн. наук: 05.05.03. Москва, 2006. 42 с.
[32] Цыгарова М. В. Повышение эффективности освоения лесосек с переувлажненными грунтами путем обоснования рациональной технологии: в условиях Республики Коми: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.21.01. СПб., 1998. 21 с.
Сведения об авторе
Пискунов Максим Анатольевич — канд. техн. наук, доцент, ФГБОУ ВО «Петрозаводский государственный университет», piskunov_mp@list.ru
EFFECT OF VEHICLE TRAFFIC ON STATISTICAL CHARACTERISTICS OF SKIDDING TRAIL MICROPROFILE IN CONDITIONS OF ALTERING SOIL PROPERTIES
M.A. Piskunov
Petrozavodsk State University, 33, Lenin av., 185910, Petrozavodsk, Republic of Karelia, Russia
piskunov_mp@list.ru
The results of experiments on measuring the height of a micro-profile of a skidding trail laid through areas differing in the bearing capacity of soils are presented. Data is presented on how the micro-profile of the skidding trail changes and how the formation of a rutting is manifested in areas with different bearing capacities in the statistical processing of the profile height coordinates as the number of harvester and forwarder passes increases. The statistical samples made up of the micro-profile heights measured along the skidding trail at points within one meter of each other are analyzed. It is shown that as the number of logging passes increases, the variance of each subsequent sample increases. But with each new series of passes, the intensity of the increase of the variance decreases, while the samples do not follow a normal distribution. It is indicated that the exclusion of the height values of the micro-profile measured at the section passing through the zone of soils with low bearing capacity changes the statistical characteristics of the samples. It was found that the sequence of heights values of the micro-profile obtained only in areas with high load-bearing capacity of soil follows a normal distribution, regardless of the number of logging machines passes, and the variance of data is more related to the heterogeneity of the logging residues covering on the trail rather than the rutting. It is recommended that skidding trails passing through areas with different soil properties should be considered in a separate classification category of transport trails when statistical modeling of the micro-profile of the skidding trail is carried out. In models of movement of logging machines along such trails, it is recommended to take into account that the statistical characteristics of the micro-profile in different parts of the trail differ and change after each transit of a machine.
Keywords: skidding trail, rut depth, longitudinal microprofile, forest soil, forwarder
Suggested citation: Piskunov M.A. Issledovanie vliyaniya proezdov tekhniki na statisticheskie kharakteristiki mikroprofilya voloka v usloviyakh izmenyayushchikhsya svoystv pochvogruntov [Effect of vehicle traffic on statistical characteristics of skidding trail microprofile in conditions of altering soil properties]. Lesnoy vestnik / Forestry Bulletin, 2026, vol. 30, no. 2, pp. 140–152. DOI: 10.17816/2542-1468-2026-2-140-152
References
[1] Grigorev I.V., Tsygarova M.V., Zhukova A.I., Lepilin D.V., Esin G.Yu. Planirovanie eksperimenta pri issledovanii vzaimodeystviya trelevochnoy sistemy s volokom [Design of experiment in the research of interaction of logging system with logway]. Vestnik Povolzhskogo gosudarstvennogo tekhnologicheskogo universiteta. Seriya: Les. Ekologiya. Prirodopol’zovanie [Vestnik of Volga State University of Technology Series «Forest. Ecology. Nature Management»], 2011, no. 2(12), pp. 47–54.
[2] Zhukov A.V. Teoreticheskie osnovy vybora tekhnicheskikh parametrov i uluchsheniya ekspluatatsionnykh svoystv spetsial’nykh lesnykh mashin [Theoretical foundations of choosing technical parameters and improving the operational properties of special logging machines]. Abstract Dis. Dr. Sci. (Tech.) 05.06.02. Leningrad, 1978, 36 p.
[3] Burmistrova O.N., Prosuzhikh A.A., Khitrov E.G., Kunitskaya O.A., Luneva E.N. Teoreticheskie issledovaniya proizvoditel’nosti forvarderov pri ogranicheniyakh vozdeystviya na pochvogrunty [Theoretical studies of forwarder productivity with limited impact on soils]. Russian Forestry J., 2021, no. 3, pp. 101–116 DOI: 10.37482/0536-1036-2021-3-101-116
[4] Zhukov A.V., Loy V.N. Otsenka vliyaniya glubiny kolei na silu soprotivleniya kacheniyu kolesnoy trelevochnoy mashiny [Assessment of the effect of rut depth on the rolling resistance of a wheeled skidding machine]. Lesa Evropeyskogo regiona — ustoychivoe upravlenie i razvitie: mater. mezhdunar. nauch.-prakt. konf. [Forests of the European region — sustainable management and development: materials of the international scientific and practical conference]. Part 2, Minsk, December 4–6, 2002, Minsk: BSTU, 2002, pp. 198–201.
[5] Loy V.N. Otsenka sily soprotivleniya kacheniyu kolesnoy trelevochnoy mashiny s uchetom deformatsii lesnykh pochvogruntov [Evaluation of the rolling resistance force of a wheeled skidding machine, taking into account the deformation of forest soils]. Trudy BGTU. Lesnaya i derevoobrabatyvayushchaya promyshlennost’ [Proceedings of BSTU. Forestry and Woodworking Industry], 2002, no. 2, pp. 44–47.
[6] Ilintsev A.S., Nakvasina E.N. Obrazovanie koleynosti pri prokhode lesozagotovitel’noy tekhniki v el’nikakh na dvuchlennykh porodakh [Rut formation after the passage of logging machinery in spruce forests on binomial soils]. Izvestia Sankt-Peterburgskoy lesotehniceskoy akademii [Proceedings of the St. Petersburg Forestry Academy], 2021, no. 237, pp. 168–182. https://doi.org/10.21266/2079-4304.2021.237.168-182
[7] Pandur Z., Kopseak H., Šušnjar M., Landekić M., Šporčić M., Bačić M. Effect of forwarder multipassing on forest soil parameters changes. iForest, 2022, no. 15, pp 476–483. DOI: 10.3832/ifor4138-015
[8] Fjeld D., Østby-Berntsen Ø. The effects of an auxiliary axle on forwarder rut development — a Norwegian field study. Int. J. For. Eng., 2020, no. 31(3), pp. 192–196. https://doi.org/10.1080/14942119.2020.1765645
[9] Ala-Ilomäki J., Lindeman H., Mola-Yudego B., Prinz R., Väätäinen K., Talbot B., Routa J. The effect of bogie track and forwarder design on rut formation in a peatland. Int. J. For. Eng., 2021, no. 32(sup1), pp. 12–19. https://doi.org/10.1080/14942119.2021.1935167
[10] Bumber Z., Đuka A., Popović M., Poršinsky T. Soil characteristics in oak lowland stand — a case study of a 6-wheeled forwarder’s impact on forest soil. Croat. J. For. Eng., 2024, no. 45(1), pp. 85–95. https://doi.org/10.5552/crojfe.2024.2362
[11] Nikitin V.V., Skrypnikov A.V., Bavykina E.G., Vikulin I.A., Bryukhovetskiy A.N., Boykov P.A. Optimal’noe razmeshchenie lesotransportnoy seti na modeli mestnosti [Optimal placement of the forest transportation network on the terrain model]. Teoriya i praktika innovatsionnykh tekhnologiy v APK: mater. nats. nauch.-prakt. konf. [Theory and practice of innovative technologies in agriculture: mater. national scientific and practical conference]. Part 1, Voronezh, April 19–21, 2022. Voronezh: Voronezh State Agrarian University, 2022, pp. 99–120.
[12] Dymov A.A., Startsev V.V., Gorbach N.M., Severgina D.A., Kutyavin I.N., Osipov A.F., Dubrovsky Yu.A. Changes in soil and vegetation with different number of passes of wheeled torestry equipment (Middle Taiga, Komi Republic). Eurasian Soil Sci, 2022, v. 55, no. 11, pp. 1633–1646. https://doi.org/10.1134/S1064229322110023
[13] Bolshakov B.M. Snizhenie otritsatel’nykh posledstviy ot vozdeystviya trelevochnykh sistem na lesnuyu pochvu [Reducing the negative effects of skidding systems on forest soil]. Abstract Dis. Dr. Sci. (Tech.) 05.21.01. St. Petersburg, 1998. 61 p.
[14] Borovlev Yu.A., Kozlov D.G., Skrypnikov A.V., Sergeev A.S., Yarovenko A.A. Kontrol’ parametrov protsessa uplotneniya gruntov zemlyanogo polotna lesovoznykh avtomobil’nykh dorog [Parameters control of roadbed soil compaction process on truck haul roads]. Lesnoy vestnik / Forestry Bulletin, 2025, vol. 29, no. 4, pp. 139–155. DOI: 10.18698/2542-1468-2025-4-139-155
[15] Ilintsev A.S., Cherkasov N.S. Analiz pochvennogo pokrova sploshnykh vyrubok s pomoshch’yu bespilotnogo letatel’nogo apparata [Analysis of soil cover of clearcuts using unmanned aerial vehicle]. Sovremennye problemy distantsionnogo zondirovaniya Zemli iz kosmosa [Current problems in remote sensing of the Earth from space], 2024, v. 21, no. 4, pp. 223–234. DOI: 10.21046/2070-7401-2024-21-4-223-234
[16] Rudov S.E., Shapiro V.Ya., Grigorev I.V., Kunitskaya O.A., Grigoreva O.I. Modelirovanie vzaimodeystviya lesnykh mashin s pochvogruntom pri rabote na sklonakh [Modeling the interaction of forest machines with soil when working on slopes]. Russian Forestry J., 2021, no. 6, pp. 121–134. DOI: 10.37482/0536-1036- 2021-6-121-134
[17] Makarenko A.V., Bykovskiy M.A., Laptev A.V. Effektivnost’ vypolneniya tekhnologicheskikh operatsiy pri provedenii vyborochnykh rubok lesa [Efficiency of technological operations during selective logging]. Aktual’nye problemy razvitiya lesnogo kompleksa [Actual problems of forest complex development], Vologda, December 1–2, 2015. Vologda: Vologda State University, 2016, pp. 32–37.
[18] Makarenko A.V. Proektirovanie skhem trelevochnykh volokov na lesoseke s nerazrabatyvaemym uchastkom [Design of skidding trails at untapped cutting area]. Lesnoy vestnik / Forestry Bulletin, 2022, vol. 26, no. 1, pp. 126–134. DOI: 10.18698/2542-1468-2022-1-126-134
[19] Heppelmann J.B., Talbot B., Antón Fernández C., Astrup R. Depth-to-water maps as predictors of rut severity in fully mechanized harvesting operations. Int. J. For. Eng., 2022, no. 33(2), pp. 108–118. DOI: 10.1080/14942119.2022.204472
[20] Jones M.-F., Arp P. Soil trafficability forecasting. OJF, 2019, no. 9, pp. 296–322. https://doi.org/10.4236/ojf.2019.94017
[21] Schönauer M., Hoffmann S., Maack J., Jansen M., Jaeger D. Comparison of selected terramechanical test procedures and cartographic indices to predict rutting caused by machine traffic during a cut-to-length thinning operation. Forests, 2021, no. 12 (2), p. 113. https://doi.org/10.3390/f12020113
[22] Mohtashami S., Eliasson L., Jansson G., Sonesson J. Influence of soil type, cartographic depth-to-water, road reinforcement and traffic intensity on rut formation in logging operations: a survey study in Sweden // Silva Fenn., 2017, v. 51, no. 5, article id 2018, 14 p. https://doi.org/10.14214/sf.2018
[23] Lastochkin D.M., Moskaleva S.A., Larina A.V., Muchkaeva G.M. Modelirovanie opornoy poverkhnosti lesosechnykh mashin [Modeling of the support surface of logging machines]. Nauchnyy zhurnal KUbGAU [Scientific Journal of KubSAU], 2013, no. 85(01), pp. 1–13.
[24] Dobrynin Yu.A., Polikarpov A.O. K voprosu otsenki vozmushcheniy na khodovuyu sistemu transportnykh mashin v protsesse ikh dvizheniya v lesnykh usloviyakh [On the issue of assessing disturbances on the chassis of transport vehicles during their movement in forest conditions]. Sbornik statey po materialam nauch.-tekhn. konferentsii instituta tekhnologicheskikh mashin i transporta lesa po itogam nauch.-issled. rabot 2022 goda [Collection of articles based on scientific and technical materials. conferences of the Institute of Technological Machines and Forest Transport based on the results of scientific research works of 2022]. St. Petersburg: SPbGLTU, 2023, pp. 28–32.
[25] Simanovich V.A., Pishchov M.N., Smeyan A.I. Ekspluatatsionnaya otsenka raboty kolesnykh lesnykh agregatnykh mashin [Operational assessment of the operation of wheeled forest aggregate machines]. Trudy BGTU [Proceedings of BSTU]. Series 2. Forestry and woodworking industry, 2008, no. 2, pp. 92–95.
[26] Goydenko A.A., Alyabev A.F. Ob opredelenii statisticheskikh kharakteristik mikroprofiley vyrubok [The determination of statistical characteristics of microprofiles of cutting areas]. Russian Forestry J., 1989, no. 2, pp. 119–120.
[27] Khakhina A.M. Metody prognozirovaniya i povysheniya prokhodimosti kolesnykh lesnykh mashin [Methods of forecasting and increasing the cross-country ability of wheeled forest vehicles]. Abstract Dis. Dr. Sci. (Tech.) 05.21.01. Arkhangelsk, 2018. 40 p.
[28] Protas P.A., Zavoyskikh G.I. Rabotosposobnost’ trelevochnykh volokov na gruntakh povyshennogo uvlazhneniya [The operability of skidding trails on soils with increased moisture]. Trudy BGTU [Proceedings of BSTU]. Series 2. Forestry and woodworking industry, 2005, no. 13, pp. 28–30.
[29] Silaev A. Spektralnaya teoriya podressorivaniya trasportnyh mashin [Spectral theory of springing of transport vehicles]. Moscow: Mashinostroenie, 1972, 192 p.
[30] Dobrynin Yu.A., Krivonogova A.S., Pushkov Yu.L., Spiridonov S.V., Kuzin I.S. Preobrazovanie zakonov raspredeleniya issleduemykh parametrov vertikal’noy dinamiki lesokhozyaystvennogo traktora kolesnoy formuloy 4x4 [Transformation of the distribution laws of the studied parameters of the vertical dynamics of a 4x4 forestry tractor]. Sbornik statey po materialam nauch.-tekhn. konferentsii instituta tekhnologicheskikh mashin i transporta lesa po itogam nauch.-issled. rabot 2021 goda [Collection of articles based on scientific and technical materials. conferences of the Institute of Technological Machines and Forest Transport based on the results of scientific research works of 2021]. St. Petersburg: SPbGLTU, 2022, pp. 408–415.
[31] Borisevich V.B. Nauchnye osnovy modelirovaniya i upravleniya tekhnologicheskimi mashinami na gruntakh so slaboy nesushchey sposobnost’yu [Scientific foundations of modeling and control of technological machines on soils with weak bearing capacity]. Abstract Dis. Dr. Sci. (Tech.) 05.05.03. Moscow, 2006. 42 p.
[32] Tsygarova M.V. Povyshenie effektivnosti osvoeniya lesosek s pereuvlazhnennymi gruntami putem obosnovaniya ratsional’noy tekhnologii: v usloviyakh Respubliki Komi [Improving the efficiency of the development of logging areas with waterlogged soils by substantiating rational technology: in the conditions of the Komi Republic]. Abstract Dis. Cand. Sci. (Tech.) 05.21.01. St. Petersburg, 1998. 21 p.
Author’s information
Piskunov Maksim Anatol’evich — Cand. Sci. (Tech.), Associate Professor of the Petrozavodsk State University, piskunov_mp@list.ru
|
Распечатать страницу