Распечатать страницу

9

ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ СНЕГОБОЛОТОХОДА «БАЙКАЛ» НА ШИНАХ НИЗКОГО ДАВЛЕНИЯ С КОЛЕСНОЙ ФОРМУЛОЙ 6×6

122-137

УДК 629.3

DOI: 10.18698/2542-1468-2026-1-122-137

Шифр ВАК 4.3.4

C.Е. Манянин¹, А.А. Калилец², А.М. Беляев³, А.А. Клюшкин¹, В.В. Беляков¹, В.С. Макаров^{1, 3}

¹ФГБОУ ВО «Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева» (НГТУ), 603155, Россия, г. Нижний Новгород, ул. Минина, д. 24

²ФКУ «Научно-производственное объединение «Специальная техника и связь» Министерства внутренних дел Российской Федерации, НИИ специальной техники, Центр специальных транспортных средств (ФКУ НПО «СТиС» МВД России, НИИСТ, ЦСТС), 111024, Россия, г. Москва ул. Пруд-Ключики, д. 2

³ФГБОУ ВО «Государственный университет управления» (ГУУ), 109542, Россия, Москва, Рязанский пр-т, д. 99

makvl2010@gmail.com

Рассмотрены вопросы исследования колесных машин на шинах низкого и сверхнизкого давления на примере снегоболотохода «Байкал» ЗТМ 30081-10. Приведен обзор литературных источников по данной теме. Сформулированы цель и задачи испытаний, определены измеряемые параметры, описаны приборы и оборудование для проведения измерений. Проведены исследования по определению максимальных скоростей на различных дорожно-грунтовых поверхностях: асфальтобетонном покрытии, грунтовом поле, снежной целине. Получены значения уровня шума в салоне машины в районе головы водителя и вибраций на месте водителя. Проверен минимальный радиус поворота, реализуемый машиной. Рассчитаны параметры, определяющие проходимость по снегу при разных давлениях в шинах. Дана оценка возможности преодоления водных преград и движению на открытой воде. Даны рекомендации по конструкции машины для производителя данной техники в целях ее совершенствования.

Ключевые слова: подвижность, проходимость, снегоболотоход, снег, скорость, шины низкого давления

Ссылка для цитирования: Манянин C.Е., Калилец А.А., Беляев А.М., Клюшкин А.А., Беляков В.В., Макаров В.С. Экспериментальные исследования снегоболотохода «Байкал» на шинах низкого давления с колесной формулой 6×6 // Лесной вестник / Forestry Bulletin, 2026. Т. 30. № 1. С. 122–137. DOI: 10.18698/2542-1468-2026-1-122-137

Список литературы

[1] Беляков В.В. Нижегородская научно-практическая школа транспортного снеговедения. Юбилейное издание к 105-летию НГТУ им. Р.Е. Алексеева «Научно-практические школы Нижегородского государственного технического университета им. Р.Е. Алексеева» / сост. И.Б. Никитина. Н. Новгород: Изд-во НГТУ им. Р.Е. Алексеева, 2022. Ч. 2. С. 251–305.

[2] Козин В.М. Избранные задачи ледотехники. Средства и методы решения. Н. Новгород: Изд-во НГТУ им. Р.Е. Алексеева, 2023. 772 с.

[3] Нижегородская научная школа вездеходных машин, транспортно-технологических комплексов и специального оборудования/ под общ. ред. В.В. Белякова, А.П. Куляшова. Н. Новгород: Изд-во НГТУ им. Р.Е. Алексеева, 2007. 169 с.

[4] Антонец В.А., Школа С.В. Рукавишникова. Развитие теории систем местность машина и опыт создания на ее основе гусеничных снегоболотоходных машин. Н. Новгород: Изд-во НГТУ им. Р.Е. Алексеева, 2017. 298 с.

[5] Anikin A. Calculation of traction capabilities of wheeled vehicles on low-pressure tires on snow // 19th Int. and 14th European-African Regional Conf. of the ISTVS, Budapest, Hungary, September 25–27, 2017. № 19.

[6] Аникин А.А., Барахтанов Л.В., Донато И.О. Физико-механические свойства снега как полотна пути для движения машин // Наука и образование, 2010. № 10. С. 5.

[7] Аникин А.А., Беляков В.В., Донато И.О. Теория передвижения колесных машин по снегу. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2006. 240 с.

[8] Барахтанов Л.В. Снегоходные машины. Горький: Волго-Вятское кн. изд-во, 1986. 191 с.

[9] Полотно пути транспортно-технологических машин (справочные материалы к теории «машина — местность») / под ред. В.В. Белякова, А.А. Куркина. Н. Новгород: Изд-во Нижегородского гос. технического ун-та им. Р.Е. Алексеева, 2014. 446 с.

[10] Беляков В.В. Взаимодействие со снежным покровом эластичных движителей специальных транспортных машин: дис. ... д-ра техн. наук 05.05.03. Н. Новгород, 1999. 485 с.

[11] Блохин А.Н. Определение нормальных усилий в контакте шины сверхнизкого давления с опорной поверхность // Журнал автомобильных инженеров, 2011. № 2 (67). С. 30–33.

[12] Алипов А.А. Распределение давлений в контакте шины с дорогой // Вестник Ижевского государственного технического университета, 2011. № 1 (49). С. 15–18.

[13] Вахидов У.Ш. Обеспечение устойчивости транспортно-технологических машин сельскохозяйственного назначения при торможении на шинах сверхнизкого давления // Инженерные технологии и системы, 2020. Т. 30. № 4. С. 609–623.

[14] Макаров В.С. Разработка научно обоснованных технических решений по созданию подвижных комплексов мониторинга береговых зон: дис. ... д-ра техн- наук 05.05.03. Н. Новгород, 2017. 321 с.

[15] Макаров В.С. Исследование распределения плотности снега по высоте снежного покрова // Материалы V Байкальской междунар. науч. конф. — стратегической сессии «Снежный покров, атмосферные осадки, аэрозоли», г. Иркутск, 19–23 июня 2023. Иркутск: Из-во Репроцентр А1, 2025. 224 с.

[16] Папунин А.В. К вопросу преодоления дискретных снежных препятствий транспортно-технологическими машинами // Труды НГТУ им. Р.Е. Алексеева, 2022. № 2 (137). С. 94–104.

[17] Манянин С.Е. Повышение проходимости колесных и гусеничных машин по снегу путем научно обоснованного выбора конструктивных параметров движителей: дис. ... д-ра техн. наук 05.05.03. Н. Новгород, 2019. 412 с.

[18] Котиев Г.О., Горелов В.А., Ганбат Д. Моделирование движения колесных вездеходных транспортных средств // Mechanics Development Issues, 2009. С. 151–158.

[19] Бяков К.Е., Горелов В.А., Чудаков О.И. Технология стендовых испытаний колесных машин с воспроизведением эксплуатационных нагрузочных режимов // Транспортные системы, 2021. № 2 (20). С. 16–24.

[20] Горелов В.А., Наседкин О.К., Чудаков О.И. Математическая модель криволинейного движения транспортной системы для перевозки крупногабаритных неделимых грузов // Транспортные системы, 2019. № 4 (14). С. 34–41.

[21] Дьяков А.С. Экспериментальная оценка устойчивости и управляемости снегоходов отечественного производства // Труды НГТУ им. Р.Е. Алексеева, 2018. № 1 (120). С. 148–155.

[22] Дьяков А.С. Экспериментальная оценка скоростных и тормозных свойств снегоходов отечественного производства // Труды НГТУ им. Р.Е. Алексеева, 2018. № 1 (120). С. 156–164.

[23] Беляков В.В. Обеспечение экологической безопасности движения вездеходных машин на местности // Экологические системы и приборы, 2016. № 12. С. 24–35.

[24] Манянин С.Е. Повышение проходимости колесных машин по снегу путем применения шин сверхнизкого давления: дис. ... канд. техн. наук 05.05.03. Н. Новгород, 2012. 200 с.

[25] Соколов И.А. Моделирование шин сверхнизкого давления // Проблемы транспортных и технологических комплексов: сб. научных статей III Междунар. науч.-техн. конф., посвященной 40-летию кафедры «Строительные и дорожные машины» НГТУ им. Р.Е. Алексеева, 2012. С. 175–179.

[26] Барахтанов Л.В. Исследование базовых характеристик шин сверхнизкого давления // Труды НГТУ им. Р.Е. Алексеева, 2012. № 2 (95). С. 172–178.

[27] Беляков В.В. Расчет проходимости колесных машин при криволинейном движении по снегу // Вестник Ижевского государственного технического университета, 2010. № 3 (47). С. 35–38.

[28] Зезюлин Д.В. Разработка методики выбора конструкционных параметров движителей, обеспечивающих эффективность движения колесных машин по снегу: дис. ... канд. техн. наук 05.05.03. Н. Новгород, 2013, 218 с.

[29] Зезюлин Д.В. Метод повышения эффективности движения колесных машин по снегу путем выбора рациональных параметров движителей // Фундаментальные исследования, 2013. № 10–6. С. 1203–1208.

[30] Зезюлин Д.В. Влияние параметров движителей на показатели эффективности колесных машин при движении по снегу // Современные проблемы науки и образования, 2012. № 5. С. 84.

[31] ООО «Завод вездеходных машин». URL: https://zvm-nn.ru/ (дата обращения 02.12.2024).

[32] ООО «ТрансМаш». URL: https://www.transmashnn.ru/ (дата обращения 02.12.2024).

[33] Тарарыкин А.М., Калач А.В. Перспективный облик и основные характеристики пожарного автомобиля первой помощи на базовом шасси вездехода-амфибии // Техносферная безопасность, 2022. № 1 (34). С. 59–65.

[34] Тарарыкин А.М., Калач А.В., Елфимова М.В. Разработка снегоболотохода с прицепом для тушения пожаров в труднодоступных плавневых зонах // Сервис безопасности в России: опыт, проблемы, перспективы. Арктика — регион стратегических интересов: правовая политика и современные технологии обеспечения безопасности в арктическом регионе: Матер. Междунар. науч.-практ. конф.. С.-Петербург, 27 октября 2022 г. С.-Пб.: С.-Петербургский университет Государственной противопожарной службы Министерства Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий имени Героя Российской Федерации генерала армии Е.Н. Зиничева, 2022. С. 30–33.

[35] Снегомер весовой ВС-43. Руководство по эксплуатации. 18 с.

[36] Кравец В.Н. Теория автомобиля. Н. Новгород: Изд-во Нижегородского гос. технического ун-та им. Р.Е. Алексеева, 2013. 411 с.

Cведения об авторах

Манянин Сергей Евгеньевич — д-р техн. наук, профессор, ФГБОУ ВО «Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева» (НГТУ), sergmanian@yandex.ru

Калилец Андрей Андреевич — мл. науч. сотр. ФКУ «Научно-производственное объединение «Специальная техника и связь» Министерства внутренних дел Российской Федерации, НИИ специальной техники, Центр специальных транспортных средств (ФКУ НПО «СТиС» МВД России, НИИСТ, ЦСТС)

Беляев Александр Михайлович — канд. техн. наук, директор Центра интеллектуальной собственности и трансфера технологий, ФГБОУ ВО «Государственный университет управления» (ГУУ), am_belyaev1990@guu.ru

Клюшкин Антон Алексеевич — ассистент, ФГБОУ ВО «Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева» (НГТУ), aak-nntu@yandex.ru

Беляков Владимир Викторович — д-р техн. наук, профессор, ФГБОУ ВО «Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева» (НГТУ), belyakov@nntu.ru

Макаров Владимир Сергеевич — д-р техн. наук, профессор, ФГБОУ ВО «Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева» (НГТУ); ст. науч. сотр. Лаборатории реверсивного инжиниринга ФГБОУ ВО «Государственный университет управления» (ГУУ), makvl2010@gmail.com

EXPERIMENTAL STUDIES OF SNOW AND SWAMP-GOING VEHICLE «BAIKAL» WITH LOW-PRESSURE TIRES WITH 6×6 WHEEL

S.E. Manyanin¹, A.A. Kalilets², A.M. Belyaev³, A.A. Klyushkin¹, V.V. Belyakov¹, V.S. Makarov^1,3

¹Nizhny Novgorod State Technical University n.a. R.E. Alekseeva, 24, Minina st., 603155, Nizhny Novgorod, Russia

²Research Institute of Special Equipment «Scientific and Production Association «Special Equipment and Communications» of the Ministry of Internal Affairs of the Russian Federation, 2, Prud-Kluchiki st., 111024, Moscow, Russia

³State University of Management, 99, Ryazansky Prospekt, 109542, Moscow, Russia

makvl2010@gmail.com

The research data on wheeled vehicles having low and ultra-low-pressure tires are considered on the example of the «Baikal» (ZTM 30081-10) snow and swamp-going vehicle. A review of literary sources on the topic is provided. The purpose and objectives of the tests are formulated, the parameters to be measured are defined, and the instruments and equipment for carrying out the measurements are described. The research was conducted to determine maximum speeds on various road and ground surfaces such as asphaltic concrete pavement, ground road and virgin snow. The values of noise levels in the vehicle interior in the driver's head area and vibrations at the driver's seat were obtained. The minimum turning radius achievable by the vehicle has been verified. The parameters determining flotation ability on snow at different tire pressures have been calculated. An assessment of the possibility to overcome water obstacles and movement on open water is given. Recommendations in order to improve the vehicle design are given for a manufacturer.

Keywords: mobility, cross-country ability, all-terrain vehicle, snow, speed, low-pressure tires

Suggested citation: Manyanin C.E., Kalilets A.A., Belyaev A.M., Klyushkin A.A., Belyakov V.V., Makarov V.S. Eksperimental’nye issledovaniya snegobolotokhoda «Baykal» na shinakh nizkogo davleniya s kolesnoy formuloy 6×6 [Experimental studies of snow and swamp-going vehicle «Baikal» with low-pressure tires with 6×6 wheel]. Lesnoy vestnik / Forestry Bulletin, 2026, vol. 30, no. 1, pp. 122–137. DOI: 10.18698/2542-1468-2026-1-122-137

References

[1] Belyakov V.V. Nizhegorodskaya nauchno-prakticheskaya shkola transportnogo snegovedeniya [Nizhny Novgorod Scientific and Practical School of Transport Snow Science]. Yubileynoe izdanie k 105-letiyu NGTU im. R.E. Alekseeva «Nauchno-prakticheskie shkoly Nizhegorodskogo gosudarstvennogo tekhnicheskogo universiteta im. R.E. Alekseeva» [Anniversary publication for the 105th anniversary of R.E. Alekseev NSTU. Scientific and Practical Schools of R.E. Alekseev Nizhny Novgorod State Technical University]. N. Novgorod: R.E. Alekseev NSTU, 2022, part 2, pp. 251–305.

[2] Kozin V.M. Izbrannye zadachi ledotekhniki. Sredstva i metody resheniya [Selected Problems of Ice Engineering. Solution Tools and Methods]. Nizhny Novgorod: R.E. Alekseev NSTU, 2023, 772 p.

[3] Nizhegorodskaya nauchnaya shkola vezdekhodnykh mashin, transportno-tekhnologicheskikh kompleksov i spetsial’nogo oborudovaniya [Nizhny Novgorod Scientific School of All-Terrain Vehicles, Transport and Technological Complexes, and Specialized Equipment]. Ed. V.V. Belyakov, A.P. Kulyashov. Nizhny Novgorod: R.E. Alekseev NSTU, 2007, 169 p.

[4] Antonets V.A. Shkola S.V. Rukavishnikova. Razvitie teorii sistem mestnost’ mashina i opyt sozdaniya na ee osnove gusenichnykh snegobolotokhodnykh mashin [S.V. Rukavishnikov’s School. Development of the Theory of Terrain-Machine Systems and the Experience of Creating Tracked Snow and Swamp-Going Vehicles Based on It]. Nizhny Novgorod: R.E. Alekseev NSTU, 2017, 298 p.

[5] Anikin A. Calculation of Traction Capabilities of Wheeled Vehicles on Low-Pressure Tires on Snow. 19th International and 14th European-African Regional Conference of the ISTVS, Budapest, Hungary, September 25–27, 2017, No. 19.

[6] Anikin A.A., Barakhtanov L.V., Donato I.O. Fiziko-mekhanicheskie svoystva snega kak polotna puti dlya dvizheniya mashin [Physical and mechanical properties of snow as a roadbed for vehicle movement]. Nauka i obrazovanie [Science and education], 2010, no. 10, p. 5.

[7] Anikin A.A., Belyakov V.V., Donato I.O. Teoriya peredvizheniya kolesnykh mashin po snegu [Theory of wheeled vehicle movement on snow]. Moscow: Bauman Moscow State Technical University Publishing House, 2006, 240 p.

[8] Barakhtanov L.V. Snegokhodnye mashiny [Snowmobile vehicles]. Gorky: Volga-Vyatka Book Publishing House, 1986, 191 p.

[9] Polotno puti transportno-tekhnologicheskikh mashin (spravochnye materialy k teorii «mashina — mestnost’») [Roadbed of transport and technological vehicles (reference materials to the «machine — terrain» theory)]. Ed. V.V. Belyakov, A.A. Kurkin. Nizhny Novgorod: Nizhny Novgorod State Technical University named after R.E. Alekseeva, 2014, 446 p.

[10] Belyakov V.V. Vzaimodeystvie so snezhnym pokrovom elastichnykh dvizhiteley spetsial’nykh transportnykh mashin [Interaction with snow cover of elastic movers of special transport vehicles]. Dis. D-r Sci. (Tech.). Nizhny Novgorod, 1999, 485 p.

[11] Blokhin A.N. Opredelenie normal’nykh usiliy v kontakte shiny sverkhnizkogo davleniya s opornoy poverkhnost’ [Determination of normal forces in contact of an ultra-low pressure tire with a supporting surface]. Zhurnal avtomobil’nykh inzhenerov [J. of Automotive Engineers], 2011, no. 2 (67), pp. 30–33.

[12] Alipov A.A. Raspredelenie davleniy v kontakte shiny s dorogoy [Distribution of pressures in contact of a tire with a road]. Vestnik Izhevskogo gosudarstvennogo tekhnicheskogo universiteta [Bulletin of Izhevsk State Technical University], 2011, no. 1 (49), pp. 15–18.

[13] Vakhidov U.Sh. Obespechenie ustoychivosti transportno-tekhnologicheskikh mashin sel’skokhozyaystvennogo naznacheniya pri tormozhenii na shinakh sverkhnizkogo davleniya [Ensuring the stability of agricultural transport and technological vehicles when braking on ultra-low pressure tires]. Inzhenernye tekhnologii i sistemy [Engineering technologies and systems], 2020, v. 30, no. 4, pp. 609–623.

[14] Makarov V.S. Razrabotka nauchno obosnovannykh tekhnicheskikh resheniy po sozdaniyu podvizhnykh kompleksov monitoringa beregovykh zon [Development of scientifically based technical solutions for the creation of mobile coastal zone monitoring complexes]. Diss. D-r Sci. (Tech.). Nizhny Novgorod, 2017, 321 p.

[15] Makarov V.S. Issledovanie raspredeleniya plotnosti snega po vysote snezhnogo pokrova [Study of snow density distribution by snow cover depth]. Materialy V Baykal’skoy mezhdunarodnoy nauchnoy konferentsii — strategicheskoy sessii «Snezhnyy pokrov, atmosfernye osadki, aerozoli» [Proceedings of the V Baikal International Scientific Conference — Strategic Session «Snow Cover, Precipitation, Aerosols»], Irkutsk, June 19–23, 2023. Irkutsk: Reprocenter A1, 2025, 224 p.

[16] Papunin A.V. K voprosu preodoleniya diskretnykh snezhnykh prepyatstviy transportno-tekhnologicheskimi mashinami [On the Issue of Overcoming Discrete Snow Obstacles by Transport and Technological Machines]. Trudy NGTU im. R.E. Alekseeva [Proceedings of R.E. Alekseev NSTU], 2022, no. 2 (137), pp. 94–104.

[17] Manyanin S.E. Povyshenie prokhodimosti kolesnykh i gusenichnykh mashin po snegu putem nauchno obosnovannogo vybora konstruktivnykh parametrov dvizhiteley [Increasing the Cross-Country Capability of Wheeled and Tracked Vehicles on Snow by Scientifically Substantiated Selection of Design Parameters of Propellers]. Diss. D-r Sci. (Tech.). Nizhny Novgorod, 2019, 412 p.

[18] Kotiev G.O., Gorelov V.A., Ganbat D. Modelirovanie dvizheniya kolesnykh vezdekhodnykh transportnykh sredstv [Modeling the Movement of Wheeled All-Terrain Vehicles]. Mechanics Development Issues, 2009, pp. 151–158.

[19] Byakov K.E., Gorelov V.A., Chudakov O.I. Tekhnologiya stendovykh ispytaniy kolesnykh mashin s vosproizvedeniem ekspluatatsionnykh nagruzochnykh rezhimov [Technology of bench tests of wheeled vehicles with the reproduction of operational load modes]. Transportnye sistemy [Transport systems], 2021, no. 2 (20), pp. 16–24.

[20] Gorelov V.A., Nasedkin O.K., Chudakov O.I. Matematicheskaya model’ krivolineynogo dvizheniya transportnoy sistemy dlya perevozki krupnogabaritnykh nedelimykh gruzov [Mathematical model of curvilinear motion of a transport system for transportation of large-sized indivisible cargo]. Transportnye sistemy [Transport systems], 2019, no. 4 (14), pp. 34–41.

[21] D’yakov A.S. Eksperimental’naya otsenka ustoychivosti i upravlyaemosti snegokhodov otechestvennogo proizvodstva [Experimental assessment of stability and controllability of domestically produced snowmobiles]. Trudy NGTU im. R.E. Alekseeva [Proceedings of NSTU named after R.E. Alekseev], 2018, no. 1 (120), pp. 148–155.

[22] D’yakov A.S. Eksperimental’naya otsenka skorostnykh i tormoznykh svoystv snegokhodov otechestvennogo proizvodstva [Experimental assessment of speed and braking properties of domestically produced snowmobiles]. Trudy NGTU im. R.E. Alekseeva [Proceedings of NSTU named after R.E. Alekseeva], 2018, no. 1 (120), pp. 156–164.

[23] Belyakov V.V. Obespechenie ekologicheskoy bezopasnosti dvizheniya vezdekhodnykh mashin na mestnosti [Ensuring Environmental Safety of All-Terrain Vehicles on the Terrain]. Ekologicheskie sistemy i pribory [Ecological Systems and Devices], 2016, no. 12, pp. 24–35.

[24] Manyanin S.E. Povyshenie prokhodimosti kolesnykh mashin po snegu putem primeneniya shin sverkhnizkogo davleniya [Improving the Cross-Country Ability of Wheeled Vehicles on Snow by Using Ultra-Low-Pressure Tires]. Diss. Cand. Sci. (Tech.). Nizhny Novgorod, 2012, 200 p.

[25] Sokolov I.A. Modelirovanie shin sverkhnizkogo davleniya [Modeling of Ultra-Low-Pressure Tires]. Problemy transportnykh i tekhnologicheskikh kompleksov: sb. nauchnykh statey III Mezhdunarodnoy nauchno-tekhnicheskoy konferentsii, posvyashchennoy 40-letiyu kafedry «Stroitel’nye i dorozhnye mashiny» NGTU im. R.E. Alekseeva [Problems of Transport and Technological Complexes: Collection of Scientific Articles from the III International Scientific and Technical Conference Dedicated to the 40th Anniversary of the Department of Construction and Road Machines of NSTU named after R.E. Alekseeva], 2012, pp. 175–179.

[26] Barakhtanov L.V. Issledovanie bazovykh kharakteristik shin sverkhnizkogo davleniya [Study of the basic characteristics of ultra-low pressure tires]. Trudy NGTU im. R.E. Alekseeva [Proceedings of NSTU im. R.E. Alekseeva], 2012, no. 2 (95), pp. 172–178.

[27] Belyakov V.V. Raschet prokhodimosti kolesnykh mashin pri krivolineynom dvizhenii po snegu [Calculation of the cross-country ability of wheeled vehicles during curvilinear movement on snow]. Vestnik Izhevskogo gosudarstvennogo tekhnicheskogo universiteta [Bulletin of Izhevsk State Technical University], 2010, no. 3 (47), pp. 35–38.

[28] Zezyulin D.V. Razrabotka metodiki vybora konstruktsionnykh parametrov dvizhiteley, obespechivayushchikh effektivnost’ dvizheniya kolesnykh mashin po snegu [Development of a methodology for selecting the design parameters of propellers that ensure the efficiency of movement of wheeled vehicles on snow]. Diss. Cand. Sci. (Tech.). Nizhny Novgorod, 2013, 218 p.

[29] Zezyulin D.V. Metod povysheniya effektivnosti dvizheniya kolesnykh mashin po snegu putem vybora ratsional’nykh parametrov dvizhiteley [Method for increasing the efficiency of movement of wheeled vehicles on snow by selecting rational propeller parameters]. Fundamental’nye issledovaniya [Fundamental Research], 2013, no. 10–6, pp. 1203–1208.

[30] Zezyulin D.V. Vliyanie parametrov dvizhiteley na pokazateli effektivnosti kolesnykh mashin pri dvizhenii po snegu [The Influence of Propeller Parameters on the Performance of Wheeled Vehicles When Moving on Snow]. Sovremennye problemy nauki i obrazovaniya [Modern Problems of Science and Education], 2012, no. 5, p. 84.

[31] OOO «Zavod Vezdekhodnykh Mashin» [All-Terrain Vehicle Plant, LLC]. Available at: https://zvm-nn.ru/ (accessed 02.12.2024).

[32] OOO «TransMash» [TransMash, LLC]. Available at: https://www.transmashnn.ru/ (accessed 02.12.2024).

[33] Tararykin A.M., Kalach A.V. Perspektivnyy oblik i osnovnye kharakteristiki pozharnogo avtomobilya pervoy pomoshchi na bazovom shassi vezdekhoda-amfibii [Prospective Design and Main Characteristics of a First-Aid Fire Truck on the Basic Chassis of an Amphibious All-Terrain Vehicle]. Tekhnosfernaya bezopasnost’ [Technosphere Safety], 2022, no. 1 (34), pp. 59–65.

[34] Tararykin A.M., Kalach A.V., Elfimova M.V. Razrabotka snegobolotokhoda s pritsepom dlya tusheniya pozharov v trudnodostupnykh plavnevykh zonakh [Development of an All-Terrain Vehicle with a Trailer for Fighting Fires in Hard-to-Reach Floodplain Areas]. Servis bezopasnosti v Rossii: opyt, problemy, perspektivy. Arktika — region strategicheskikh interesov: pravovaya politika i sovremennye tekhnologii obespecheniya bezopasnosti v arkticheskom regione: materialy Mezhdunarodnoy nauchno-prakticheskoy konferentsii [Security Services in Russia: Experience, Problems, Prospects. The Arctic – a Region of Strategic Interests: Legal Policy and Modern Technologies for Ensuring Security in the Arctic Region: Proceedings of the International Scientific and Practical Conference], St. Petersburg, October 27, 2022. St. Petersburg: St. Petersburg University of the State Fire Service of the Ministry of the Russian Federation for Civil Defense, Emergencies and Elimination of Consequences of Natural Disasters named after Hero of the Russian Federation, General of the Army E.N. Zinichev, 2022, pp. 30–33.

[35] Snegomer vesovoy VS-43. Rukovodstvo po ekspluatatsii [Weighing Snow Gauge VS-43. Operation Manual], 18 p.

[36] Kravets V.N. Teoriya avtomobilya [Automobile Theory]. Nizhny Novgorod: Nizhny Novgorod State Technical University named after R.E. Alekseev, 2013, 411 p.

Authors’ information

Manyanin Sergey Evgen’evich — Dr. Sci. (Tech.), Professor of the Nizhny Novgorod State Technical University n.a. R.E. Alekseev, sergmanian@yandex.ru

Kalilets Andrey Andreevich — Junior Researcher of the Research Institute of Special Equipment «Scientific and Production Association» «Special Equipment and Communications» of the Ministry of Internal Affairs of the Russian Federation

Belyaev Aleksandr Mikhaylovich — Cand. Sci. (Tech.), Director of the Center for Intellectual Property and Technology Transfer State University of Management, am_belyaev1990@guu.ru

Klyushkin Anton Alekseevich — Assistant of the Department of Building and Road Machines, Nizhny Novgorod State Technical University n.a. R.E. Alekseev, aak-nntu@yandex.ru

Belyakov Vladimir Viktorovich — Dr. Sci. (Tech.), Professor of the Nizhny Novgorod State Technical University n.a. R.E. Alekseev, belyakov@nntu.ru

Makarov Vladimir Sergeevich — Dr. Sci. (Tech.), Professor of the Nizhny Novgorod State Technical University n.a. R.E. Alekseev; Senior Researcher, Reverse Engineering Laboratory, State University of Management, makvl2010@gmail.com