Lesnoy Vestnik / Forestry BulletinLesnoy Vestnik / Forestry BulletinЛесной вестник / Forestry Bulletin2542-1468Bauman Moscow State Technical University70603710.18698/2542-1468-2026-2-18-30Biological and technological aspects of forestryБиологические и технологические аспекты лесного хозяйстваResearch ArticleArboreal Forest mobile application for spruce stands inventoryИспользование мобильного приложения Arboreal Forest для таксации еловых древостоевDubenokNikolay N.ДубенокНиколай Николаевич
Russian Federation

Dr. Sci. (Agriculture), Professor, Academician of RAS, Head of the Department of Agricultural Reclamation

д-р с.-х. наук, профессор, академик РАН, зав. кафедрой сельскохозяйственных мелиораций

ndubenok@mail.ruLebedevAleksandr V.ЛебедевАлександр Вячеславович
Russian Federation

Dr. Sci. (Agriculture), Associate Professor

д-р с.-х. наук, доцент

alebedev@rgau-msha.ruGostevVladimir V.ГостевВладимир Викторович
Russian Federation

Assistant of the Department of Land Organization and Forestry

ассистент кафедры землеустройства и лесоводства

vgostev@rgau-msha.ruRussian State Agrarian University — Moscow Timiryazev Agricultural AcademyФГБОУ ВО «Российский государственный аграрный университет — МСХА имени К.А. Тимирязева» (РГАУ–МСХА имени К.А. Тимирязева)1404202630218301204202612042026Copyright ©; 2026, Dubenok N.N., Lebedev A.V., Gostev V.V.Copyright ©; 2026, Дубенок Н.Н., Лебедев А.В., Гостев В.В.2026Dubenok N.N., Lebedev A.V., Gostev V.V.Дубенок Н.Н., Лебедев А.В., Гостев В.В.https://creativecommons.org/licenses/by/4.0https://journals.eco-vector.com/2542-1468/article/view/706037

In recent years, international forestry practices have seen widespread adoption of smartphone applications and modern sensor-based methods for forest stand inventory. The aim of this study is to evaluate the accuracy of inventory indicators for spruce stands obtained using a smartphone equipped with a LiDAR sensor, demonstrated through the Arboreal Forest application. The research focuses on pure spruce stands in Kostroma Region, analyzed across four temporary sample plots. Tree measurements were conducted using traditional methods (calipers) and the Arboreal Forest app. Data analysis employed graphical methods and quality metric calculations. The results indicate strong agreement between diameter and basal area values obtained via Arboreal Forest and caliper measurements. Consistency in diameter class distributions, determined using calipers and the Arboreal Forest app, was confirmed by the Kolmogorov-Smirnov test (p = 0,05) across all sample plots. The deviation of the mean diameter calculated using Arboreal Forest from caliper-based measurements did not exceed ±3,1 %, while deviations for basal area and stand volume remained within ±6 %. These margins align with the accuracy requirements of visual-measurement inventory methods.

Приведены результаты оценки качества определения таксационных показателей чистых еловых древостоев Костромской области с использованием мобильного приложения Arboreal Forest на базе смартфона Apple iPhone 14 Pro, оснащенного LiDAR-датчиком. Исследования выполнены на четырех временных пробных площадях. Установлено, что значения диаметров и сумм площадей поперечных сечений стволов, полученные при помощи мобильного приложения и мерной вилки, имеют высокую степень соответствия. С применением теста Колмогорова — Смирнова (p = 0,05) подтверждено отсутствие статистически достоверных различий между рядами распределения деревьев по ступеням толщины. Определено, что отклонение среднего диаметра, рассчитанного по данным приложения Arboreal Forest, от измеренного мерной вилкой не превышает ±3,2 %, а отклонение сумм площадей сечений и запасов — ±6,4 %. Показано, что полученная точность соответствует требованиям, предъявляемым к глазомерно-измерительному способу таксации. Рекомендовано продолжить исследования, направленные на разработку отечественных приложений и способов таксации с применением мобильных устройств.

smartphoneiPhone LiDARArboreal Forestinventory indicatorsspruce standsKostroma RegionсмартфонIPhone LiDARArboreal Forestтаксационные показателиеловые древостоиКостромская областьРоссийский научный фондRussian Science Foundation23-76-01016This research was supported by a grant from the Russian Science Foundation (project no. 23-76- 01016), https://rscf.ru/project/23-76-01016/Исследование выполнено за счет гранта Российского научного фонда № 23-76-01016, https://rscf.ru/project/23-76-01016/Petrovskaya A.A., Mokhov S.P. Opredelenie razmerno-kachestvennykh pokazateley drevesostoya s primeneniem dronov i metodov nazemnogo lazernogo skanirovaniya [Determination of dimensional and qualitative indicators of forest stand using drones and terrestrial laser scanning methods]. Trudy BGTU. Seriya 1: Lesnoe khozyaystvo, prirodopol'zovanie i pererabotka vozobnovlyaemykh resursov [Proceedings of BSTU. Series 1: Forestry, Environmental Management and Processing of Renewable Resources], 2024, no. 1 (276), pp. 120–124. DOI: 10.52065/2519-402X-2024-276-16Петровская А.А., Мохов С.П. Определение размерно-качественных показателей древостоя с применением дронов и методов наземного лазерного сканирования // Труды БГТУ. Серия 1: Лесное хозяйство, природопользование и переработка возобновляемых ресурсов, 2024. № 1 (276). С. 120–124. DOI: 10.52065/2519-402X-2024-276-16.Krutov T.Yu., Terekhov V.I., Yakubov A.R. Podkhody k razrabotke metoda avtomatizirovannoy poderevnoy tsifrovoy taksatsii lokal’nogo uchastka lesa s primeneniem vozdushnykh i nazemnykh lidarov [Approaches to development of the method of automated digital valuation of the forest local area single trees with air-based and land-based LiDARs application]. Iskusstvennyy intellekt v avtomatizirovannykh sistemakh upravleniya i obrabotki dannykh: sb. statey Vserossiyskoy nauchnoy konferentsii [Artificial Intelligence in Automated Control Systems and Data Processing: Proceedings of the All-Russian Scientific Conference], in 2 vol., Moscow, April 27–28, 2022, vol. 1. Moscow: Bauman Moscow State Technical University (National Research University)], 2022, pp. 68–72.Крутов Т.Ю., Терехов В.И., Якубов А.Р. Подходы к разработке метода автоматизированной подеревной цифровой таксации локального участка леса с применением воздушных и наземных лидаров // Искусственный интеллект в автоматизированных системах управления и обработки данных: сб. статей Всерос. науч. конф., в 2 т., Москва, 27–28 апреля 2022 года. Т. 1. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2022. С. 68–72.Kedrov A.V., Malta M. Lesoustroystvo s ispol’zovaniem tekhnologiy LiDAR [Forest inventory with using technology LiDAR]. Geoinformatsionnoe obespechenie prostranstvennogo razvitiya Permskogo kraya: Sbornik nauchnykh trudov. Vypusk 8 [Geoinformation Support for Spatial Development of Perm Krai: Collection of Scientific Papers. Volume Issue 8]. Perm: Perm State National Research University, 2015, pp. 34–40.Кедров А.В., Малтамо М. Лесоустройство с использованием технологий LiDAR // Геоинформационное обеспечение пространственного развития Пермского края: Сборник научных трудов / Пермский государственный национальный исследовательский университет, ГИС-центр ПГНИУ. Вып. 8. Пермь: Изд-во ПГНИУ, 2015. С. 34–40.Kovyazin V.F., Pas’ko O.A., Lepikhina O.Yu., Trushnikov V.E. Otsenka tochnosti inventarizatsii lesnykh zemel’ s primeneniem vozdushnogo lazernogo skanirovaniya [Accuracy assessment of forest land inventory using airborne laser scanning]. Geodeziya i kartografiya [Geodesy and Cartography], 2022, v. 83, no. 6, pp. 54–63. DOI: 10.22389/0016-7126-2022-984-6-54-63Ковязин В.Ф., Пасько О.А., Лепихина О.Ю., Трушников В.Е. Оценка точности инвентаризации лесных земель с применением воздушного лазерного сканирования // Геодезия и картография, 2022. Т. 83. № 6. С. 54–63. DOI: 10.22389/0016-7126-2022-984-6-54-63.Govyadin I.K., Chubinskiy A.N., Alekseev A.S. Metod izmereniya diametrov derev’ev na osnove tekhnologiy iskusstvennogo intellekta [Method for measuring tree diameters based on artificial intelligence technologies]. Izvestiya Sankt-Peterburgskoy lesotekhnicheskoy akademii [Proceedings of the Saint Petersburg Forestry Academy], 2024, no. 249, pp. 177–194. DOI: 10.21266/2079-4304.2024.249.177-194Говядин И.К., Чубинский А.Н., Алексеев А.С. Метод измерения диаметров деревьев на основе технологий искусственного интеллекта // Известия Санкт-Петербургской лесотехнической академии, 2024. № 249. С. 177–194. DOI 10.21266/2079-4304.2024.249.177-194Ustinov S.M., Mitrofanov E.M., Ustinov M.V. Issledovanie vozmozhnosti ispol’zovaniya nazemnogo mobil’nogo lazernogo skanera dlya opredeleniya vysot i diametrov derev’ev v sosnovykh nasazhdeniyakh [Study on the possibility of using a terrestrial mobile laser scanner for determining tree heights and diameters in pine stands]. Vestnik Buryatskoy gosudarstvennoy sel’skokhozyaystvennoy akademii im. V.R. Filippova [Bulletin of the Buryat State Agricultural Academy named after V.R. Filippov], 2023, no. 1(70), pp. 134–140. DOI: 10.34655/bgsha.2023.70.1.016Устинов С.М., Митрофанов Е.М., Устинов М.В. Исследование возможности использования наземного мобильного лазерного сканера для определения высот и диаметров деревьев в сосновых насаждениях // Вестник Бурятской государственной сельскохозяйственной академии имени В.Р. Филиппова, 2023. № 1(70). С. 134–140. DOI: 10.34655/bgsha.2023.70.1.016.Bazezew M.N., Hussin Y.A., Kloosterman E.H. Integrating airborne LiDAR and terrestrial laser scanner forest parameters for accurate above-ground biomass/carbon estimation in Ayer Hitam tropical forest, Malaysia. International J. of Applied Earth Observation and Geoinformation, 2018, no. 73(5), pp. 638–652. DOI:73. 638-652. https://doi.org/10.1016/j.jag.2018.07.026Bazezew M.N., Hussin Y.A., Kloosterman E.H. Integrating airborne LiDAR and terrestrial laser scanner forest parameters for accurate above-ground biomass/carbon estimation in Ayer Hitam tropical forest, Malaysia // International J. of Applied Earth Observation and Geoinformation, 2018, no.73(5), pp. 638–652. DOI:73. 638-652. https://doi.org/10.1016/j.jag.2018.07.026Newnham G.J., Armston J.D., Calders K., Disney M.I., Lovell J.L., Schaaf C.B., Strahler A.H. Terrestrial Laser Scanning for Plot-Scale Forest Measurement. Current Forestry Reports, 2015, no. 1 (4), pp. 239–251. https://doi.org/10.1007/s40725-015-0025-5Newnham G.J., Armston J.D., Calders K., Disney M.I., Lovell J.L., Schaaf C.B., Strahler A.H. Terrestrial Laser Scanning for Plot-Scale Forest Measurement // Current Forestry Reports, 2015, no. 1 (4), pp. 239–251. https://doi.org/10.1007/s40725-015-0025-5Liang X., Kankare V., Нууррa J., Wang Y., Kukko A., Haggrên H., Yu X., Kaartinen H., Jaakkola A., Guan F., Holopainen M., M. Vastaranta Terrestrial laser scanning in forest inventories. ISPRS J. of Photogrammetry and Remote Sensing, 2016, no. 115, pp. 63–77. https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2016.01.006Liang X., Kankare V., Нууррa J., Wang Y., Kukko A., Haggrên H., Yu X., Kaartinen H., Jaakkola A., Guan F., Holopainen M. Vastaranta Terrestrial laser scanning in forest inventories // ISPRS J. of Photogrammetry and Remote Sensing, 2016, no. 115, pp. 63–77. https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2016.01.006Pace R., Masini E., Giuliarelli D., Biagiola L., Tomao A., Guidolotti G., Agrimi M., Portoghesi L., Angelis P. D., Calfapietra C. Tree measurements in the urban environment: insights from traditional and digital field instruments to smartphone applications. Arboric. Urban For., 2022, no. 48, pp. 113–123. DOI: https://doi.org/10.48044/jauf.2022.009Pace R., Masini E., Giuliarelli D., Biagiola L., Tomao A., Guidolotti G., Agrimi M., Portoghesi L., Angelis P. D., Calfapietra C. Tree measurements in the urban environment: insights from traditional and digital field instruments to smartphone applications // Arboric. Urban For., 2022, no. 48, pp. 113–123. DOI: https://doi.org/10.48044/jauf.2022.009Panagiotidis D., Abdollahnejad A., Slavik M. 3D point cloud fusion from UAV and TLS to assess temperate managed forest structures. International J. of Applied Earth Observation and Geoinformation, 2022, no. 112 (7), article 102917. https://doi.org/10.1016/j.jag.2022.102917Panagiotidis D., Abdollahnejad A., Slavik M. 3D point cloud fusion from UAV and TLS to assess temperate managed forest structures // International J. of Applied Earth Observation and Geoinformation, 2022, no. 112 (7), article 102917. https://doi.org/10.1016/j.jag.2022.102917Lebedev A.V. Inventarizatsiya drevesnykh nasazhdeniy urbanizirovannykh territoriy s ispol’zovaniem smartfona [Inventory of tree plantings in urbanized areas using a smartphone]. Lesotekhnicheskiy zhurnal [Forestry Journal], 2023, v. 13, no. 3(51), pp. 56–70. DOI: 10.34220/issn.2222-7962/2023.3/5Лебедев А.В. Инвентаризация древесных насаждений урбанизированных территорий с использованием смартфона // Лесотехнический журнал, 2023. Т. 13. № 3(51). С. 56–70. DOI 10.34220/issn.2222-7962/2023.3/5Costantino D., Vozza G., Pepe M., Alfio V.S. Smartphone LiDAR Technologies for Surveying and Reality Modelling in Urban Scenarios: Evaluation Methods, Performance and Challenges. Applied System Innovation, 2022, no. 5, p. 63. DOI: https:// doi.org/10.3390/asi5040063Costantino D., Vozza G., Pepe M., Alfio V.S. Smartphone LiDAR Technologies for Surveying and Reality Modelling in Urban Scenarios: Evaluation Methods, Performance and Challenges // Applied System Innovation, 2022, no. 5, p. 63. DOI: https:// doi.org/10.3390/asi5040063Tatsumi S., Yamaguchi K., Furuya N. ForestScanner: A mobile application for measuring and mapping trees with LiDARequipped iPhone and iPad. Methods Ecol. Evol., 2022, no. 14, pp. 1603–1609. https://doi.org/10.1111/2041-210X.13900Tatsumi S., Yamaguchi K., Furuya N. ForestScanner: A mobile application for measuring and mapping trees with LiDARequipped iPhone and iPad // Methods Ecol. Evol., 2022, no. 14, pp. 1603–1609. https://doi.org/10.1111/2041-210X.13900Sandim A. New Technologies for Expedited Forest Inventory Using Smartphone Applications. Forests, 2023, no. 14(8), p. 1553. https://doi.org/10.3390/f14081553Sandim A. New Technologies for Expedited Forest Inventory Using Smartphone Applications // Forests, 2023, no. 14(8), p. 1553. https://doi.org/10.3390/f14081553Ucar Z., Eker R., Bilici E., Akay A. Evaluating the Use of Smartphone Applications for Log Stacks Volume Measurement in Turkish Forestry Practices. Croatian J. of Forest Engineering, 2024, no. 45 (2). pp. 263–276. https://doi.org/10.5552/crojfe.2024.2398Ucar Z., Eker R., Bilici E., Akay A. Evaluating the Use of Smartphone Applications for Log Stacks Volume Measurement in Turkish Forestry Practices // Croatian J. of Forest Engineering, 2024, no. 45 (2). pp. 263–276. https://doi.org/10.5552/crojfe.2024.2398Noah A Howie A., De Stefano A. Measuring Tree Diameter Using LiDAR Equipped iPad: An Evaluation of Forest Scanner and Arboreal Forest Applications. Forest Science, 2024, v. 70, iss. 4, pp. 304–310. https://doi.org/ 10.1093/forsci/fxae017Noah A Howie A., De Stefano A. Measuring Tree Diameter Using LiDAR Equipped iPad: An Evaluation of Forest Scanner and Arboreal Forest Applications // Forest Science, 2024, v. 70, iss. 4, pp. 304–310. https://doi.org/ 10.1093/forsci/fxae017Ryzhova N.V., Shutov V.V., Korenev I.A., Malyshev V.A., Lebedev O.Yu. Morfologiya shishek i produktivnost’ eli v Kostromskoy oblasti [Cone morphology and productivity of spruce in the Kostroma region]. Lesovedenie [Forest Science], 2003, no. 5, pp. 61–64.Рыжова Н.В., Шутов В.В., Коренев И.А., Малышев В.А., Лебедев О.Ю. Морфология шишек и продуктивность ели в Костромской области // Лесоведение, 2003. № 5. С. 61–64.Lebedev A.V., Gemonov A.V., Seliverstov A.M. Fenotipicheskaya struktura i raznoobrazie populyatsiy eli zapovednika «Kologrivskiy les» [Phenotypic structure and diversity of spruce populations in the «Kologrivsky Les» Nature Reserve]. Prirodoustroystvo [Environmental Engineering], 2022, no. 1, pp. 109–116. DOI: 10.26897/1997-6011-2022-1-109-116Лебедев А.В., Гемонов А.В., Селиверстов А.М. Фенотипическая структура и разнообразие популяций ели заповедника «Кологривский лес» // Природообустройство, 2022. № 1. С. 109–116. DOI: 10.26897/1997-6011-2022-1-109-116Dubenok N.N., Lebedev A.V., Chistyakov S.A. Khod rosta drevoystoyev v yelovykh tipakh lesa zapovednika «Kologrivskiy les» [Growth Dynamics of Forest Stands in Spruce Forest Types of the «Kologrivskiy Forest» Nature Reserve]. Vestnik Buryatskoy gosudarstvennoy sel’skokhozyaystvennoy akademii im. V.R. Filippova [Bulletin of the Buryat State Agricultural Academy Named After V.R. Filippov], 2023, no. 1(70), pp. 81–90. https://doi.org/10.34655/bgsha.2023.70.1.011Дубенок Н.Н., Лебедев А.В., Чистяков С.А. Ход роста древостоев в еловых типах леса заповедника «Кологривский лес» // Вестник Бурятской государственной сельскохозяйственной академии имени В.Р. Филиппова, 2023. № 1(70). С. 81–90. DOI: 10.34655/bgsha.2023.70.1.011Borz S. A., Toaza J.M., Proto A.R. Accuracy of two LiDAR-based augmented reality apps in breast height diameter measurement. Ecological Informatics, 2024, v. 81, p. 102550. https://doi.org/10.1016/j.ecoinf.2024.102550Borz S. A., Toaza J.M., Proto A.R. Accuracy of two LiDAR-based augmented reality apps in breast height diameter measurement // Ecological Informatics, 2024, v. 81, p. 102550. https://doi.org/10.1016/j.ecoinf.2024.102550Dubenok N.N., Lebedev A.V., Gostev V.V. Model’ obrazuyushchey drevesnogo stvola sosny obyknovennoy (Pinus sylvestris L.), proizrastayushchey v Kostromskoy oblasti [Generatrix model of Scots pine (Pinus sylvestris L.) tree trunk growing in the Kostroma region]. Lesotekhnicheskiy zhurnal [Forestry Journal], 2023, v. 13, no. 4.1(52), pp. 5–22. DOI: 10.34220/issn.2222-7962/2023.4/3Дубенок Н.Н., Лебедев А.В., Гостев В.В. Модель образующей древесного ствола сосны обыкновенной (Pinus sylvestris L.), произрастающей в Костромской области // Лесотехнический журнал, 2023. Т. 13. № 4.1(52). С. 5-22. DOI 10.34220/issn.2222-7962/2023.4/3.Dubenok N.N., Lebedev A.V., Gostev V.V. Obrazuyushchaya, forma i ob’em stvolov derev’ev eli Kostromskoy oblasti [Generatrix, shape and volume of tree trunks of spruce in the Kostroma region]. Khvoynye boreal’noy zony [Conifers of the Boreal Zone], 2024, v. 42, no. 4, pp. 23–32. DOI: 10.53374/1993-0135-2024-4-23-32Дубенок Н.Н., Лебедев А.В., Гостев В.В. Образующая, форма и объем стволов деревьев ели Костромской области // Хвойные бореальной зоны, 2024. Т. 42. № 4. С. 23–32. DOI 10.53374/1993-0135-2024-4-23-32Ogana F.N., Itam E.S., Osho J.S.A. Modeling diameter distributions of Gmelina arborea plantation in Omo Forest Reserve, Nigeria with Johnson’s SB. J. of Sustainable Forestry, 2017, no. 2 (36), pp. 121–133. https://doi.org/10.1080/10549811.2016.1263575Ogana F.N., Itam E.S., Osho J.S.A. Modeling diameter distributions of Gmelina arborea plantation in Omo Forest Reserve, Nigeria with Johnson’s SB // J. of Sustainable Forestry, 2017, no. 2 (36), pp. 121–133. https://doi.org/10.1080/10549811.2016.1263575Pogoda P. Ochał W., Orzeł S. Modeling Diameter Distribution of Black Alder (Alnus glutinosa (L.) Gaertn.) Stands in Poland. Forests, 2019, no. 10, id 412. https://doi.org/10.3390/f10050412Pogoda P. Ochał W., Orzeł S. Modeling Diameter Distribution of Black Alder (Alnus glutinosa (L.) Gaertn.) Stands in Poland // Forests, 2019, no. 10, id 412. https://doi.org/10.3390/f10050412Ahamed A., Foye J., Poudel S., Trieschman E.J. Fike Measuring Tree Diameter with Photogrammery Using Mobile Phone Cameras. Forests, 2023, no. 14, p. 2027. https://doi.org/10.3390/f14102027Ahamed A., Foye J., Poudel S., Trieschman E.J. Fike Measuring Tree Diameter with Photogrammery Using Mobile Phone Cameras // Forests, 2023, no. 14, p. 2027. https://doi.org/10.3390/f14102027Figorilli S., Tocci F., Vasta S., Sperandio G., Violino S., Gallo P., Ripa C., Costa C., Colle G., Saba E. P., Ortenzi L. Precision forestry: an open-source IoT digital caliper and app to simplify tree diameter measurements. J. of Forestry Research, 2024, no. 35, pp. 1–12. https://doi.org/10.1007/s11676-024-01784-wFigorilli S., Tocci F., Vasta S., Sperandio G., Violino S., Gallo P., Ripa C., Costa C., Colle G., Saba E. P., Ortenzi L. Precision forestry: an open-source IoT digital caliper and app to simplify tree diameter measurements // J. of Forestry Research, 2024, no. 35, pp. 1–12. https://doi.org/10.1007/s11676-024-01784-wHolcomb A., Tong L., Keshav S. Robust Single-Image Tree Diameter Estimation with Mobile Phones. Remote Sens, 2023, no. 15, p. 772. https://doi.org/10.3390/rs15030772Holcomb A., Tong L., Keshav S. Robust Single-Image Tree Diameter Estimation with Mobile Phones // Remote Sens, 2023, no. 15, p. 772. https://doi.org/10.3390/rs15030772Henning J.G., Radtke P.J. Detailed stem measurements of standing trees from ground-based scanning lidar. Forest Science, 2006, no. 52 (1), pp. 67–80.Henning J.G., Radtke P.J. Detailed stem measurements of standing trees from ground-based scanning lidar // Forest Science, 2006, no. 52 (1), pp. 67–80.Liu G., Wang J., Dong P., Chen Y., Liu Z. Estimating individual tree height and diameter at breast height (DBH) from terrestrial laser scanning (TLS) data at plot level. Forests, 2018, no. 9 (7), article 398. https://doi.org/10.3390/ f907039Liu G., Wang J., Dong P., Chen Y., Liu Z. Estimating individual tree height and diameter at breast height (DBH) from terrestrial laser scanning (TLS) data at plot level // Forests, 2018, no. 9 (7), article 398. https://doi.org/10.3390/ f907039Shaytura S.V., Shaytura N.S., Mitrofanov E.M., Mukhin A.S., Ustinov S.M. Primenenie nazemnykh lazernykh skanerov dlya monitoringa lesa [Application of terrestrial laser scanners for forest monitoring]. Prirodoustroystvo [Prirodoobustrojstvo], 2024, no. 3, pp. 124–132. DOI: 10.26897/1997-6011-2024-4-124-132Шайтура С.В., Шайтура Н.С., Митрофанов Е.М., Мухин А.С., Устинов С.М. Применение наземных лазерных сканеров для мониторинга леса // Природообустройство, 2024. № 3. C. 124–132. DOI: https://doi.org/10.26897/1997-6011-2024-4-124-132Liu C., Xing Y., Duanmu J., Tian X. Evaluating Different Methods for Estimating Diameter at Breast Height from Terrestrial Laser Scanning. Remote Sens., 2018, no. 10, p. 513. https://doi.org/10.3390/rs10040513Liu C., Xing Y., Duanmu J., Tian X. Evaluating Different Methods for Estimating Diameter at Breast Height from Terrestrial Laser Scanning // Remote Sens., 2018, no. 10, p. 513. https://doi.org/10.3390/rs10040513Srinivasan S., Popescu S.C., Eriksson M., Sheridan R.D., Ku N.W. Terrestrial Laser Scanning as an Effective Tool to Retrieve Tree Level Height, Crown Width, and Stem Diameter. Remote Sens, 2015, no. 7, pp. 1877–1896. https://doi.org/10.3390/rs70201877Srinivasan S., Popescu S.C., Eriksson M., Sheridan R.D., Ku N.W. Terrestrial Laser Scanning as an Effective Tool to Retrieve Tree Level Height, Crown Width, and Stem Diameter // Remote Sens, 2015, no. 7, pp. 1877–1896. https://doi.org/10.3390/rs70201877Tarsha Kurdi F., Gharineiat Z., Lewandowicz E., Shan J. Modeling the Geometry of Tree Trunks Using LiDAR Data. Forests, 2024, no. 15, p. 368. https://doi.org/ 10.3390/f15020368Tarsha Kurdi F., Gharineiat Z., Lewandowicz E., Shan J. Modeling the Geometry of Tree Trunks Using LiDAR Data // Forests, 2024, no. 15, p. 368. https://doi.org/ 10.3390/f15020368